UCOSii如何用于串口通讯？

北方的马克思

比如，串口发送过来一帧数据，底层要如何去响应它？是要
if（串口数据）
{
    OSTaskCreate（......）;
    ......
}
else if......
还是？
没有UCOSii实战经验，烦请各位能给个思路，谢谢了。

xiaoyan

不明白你的意思哦

北方的马克思

回复【2楼】xiaoyan:
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就是串口通讯有N多条指令，不跑系统裸奔时接收到一帧数据后，在主函数while大循环里去一一识别就OK。请问哈这样的模式怎么用于UCOSii？

xiaoyan

回复【3楼】北方的马克思:
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那就用UCOS的队列吧

styleno1

邮箱/队列事件驱动，接收到一个包，把数据结构指针发给任务。

waitig

楼主问题解决了没，我也有些地方不明白想请教下呢、

kassandra

关于串口的相应问题，LZ可以考虑使用uCOS的消息或者消息列队这种内核对象，先创建一个处理串口数据的任务ComTask，一个消息对象，ComTask里调用等待消息的函数，然后被系统挂起（你可以设置等待时限，若超时就加入就绪列队，这依赖于你的配置参数，也可以设置为一直等待），当串口数据到来时，在串口的中断处理函数里调用发送消息的函数（具体是什么请君参考uCOS的手册,我也忘了这个函数怎么写的），然后操作系统会做内部处理寻找看哪个或者哪些任务在等待该消息，并将那些任务标记为就绪任务，然后操作系统执行任务调度，若此时ComTask为当前最优先的任务，那么它将接管CPU，然后你就可以处理收到的串口数据了

kassandra

回复【7楼】kassandra:
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欢迎使用uCOS III，支持直接向任务发送消息，而不需要单独创建消息对象，这是uCOS II 所没有的新特性，同时uCOS III 还支持多任务同优先级方式，此时采用时间轮片的调度方式处理同优先级任务的调度

北方的马克思

回复【7楼】kassandra:
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非常感谢解答，比如
void LEDR_Task(void *pdata)
{
INT8U err;                        
    pdata = pdata;                     
while(1)
{
OSMboxPend(SeMbox,0,&err);                                          
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, (BitAction) (1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8))));
        OSTimeDly(100);         
}
}
类似这个任务，while里面等待消息成功后只能运行一次，也就是PA8只能翻转一次。我想做的效果是，例如 接收到1，一直翻转，接收到0停止翻转，这种情况怎么处理啊？

taiwentaotwt

回复【9楼】北方的马克思:
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翻转LED可以单独形成一个任务，串口中断接收到数据后通过挂起LED任务和解挂LED任务实现