NRF905无线收发, 硬件SPI和软件SPI两种功能

小迷哥

最近在调NRF905, NRF24L01将遇到的一些问题总结一下
看了很多网友的资料，发现都写得不怎么清晰，将自己的测试过程梳理出来主控芯片使用：STM32F103ZET6

一：SPI功能
1）SPI有mode0, 1, 2, 3共4种模式，实测NRF905, NRF24L01只支持mode0, 其中NRF905手册明确要求用mode0；
2) 这个SPI是全双工模式，MISO和MOSI两条线上同时走数据，本质为主机的移位寄存器和从机的移位寄存器内数据单字节交换；
这里面包含以下几种情况，这个主要根据SPI从机支持的指令来：

• 主机只写，不处理返回值
• 主机只读，通常写入数据0xFF
• 主机又写又读
  

3）使用的硬件SPI2， 读写就靠1个函数"u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)",实现全双工读写
如果使用软件SPI方式，那么也是一样的要实现这个全双工读写，"u8 spisoft_readwrite(u8 TxData)",并且支持4种mode, 以及宏延时设置

4）这种SPI从设备，驱动大多是"指令+数据方式", 比如下

比如我们想写某个配置寄存器，地址为add=0x00, 那么就要先写指令0x00, 在写数据1字节或多字节
如果读某个配置寄存器，地址为add=0x00, 那么就要先写指令0x20|add, 紧接着从机通过MISO就会输出数据;

5) 这个NRF905和NRF24L01和其他SPI从设备，有个最大的区别就是，只要启动了1次SPI读或写，在写入第一个指令字节时，会同时输出
状态字节，就下图中的S7:0；
二：收发功能

这里面如果要写配置寄存器或者，写发送地址，写发送数据，必须要在standby/掉电模式下

1）其中比较特别的一点是：发送模式下，需要将TRX_CE拉低，触发发送，同时可以清除DR脚信号为低电平
2）DR脚，在发送模式下，如果为1表示已发送完成， 在接收模式下为1表示已收到数据
这个DR清零是通过将TRX_CE拉低方式清除；
3）这个NRF905可以工作的频率是3个段， 433Mhz, 868Mhz, 915Mhz;
4）只支持1对1通信；

三：程序设计和调试
1.程序参考原子的stm32f1标准库方式， NRF24L01实验，
使用2块开发板，通过按键选择RX或TX模式后，就会间隔1.5s发送32字节可见ASCII数据；

2.新增加的功能
1) 在上面移植了usamrt，这样可以直接读取任意配置寄存器或者指令寄存器下所有数据；
可以将1个NRF905设置为RX模式，在电脑端通过"u8 NRF905_TxPacket(u8 *txbuf)"，发送任意字符数据，这里只支持ASCII字符显示，
需要显示中的，需要自己去移植；

2）支持软件SPI模式，这个参考了电阻式XPT2046触摸屏程序的驱动部分;

1. #include "spi_soft.h"
   
2. 
   
3. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
   
4. //作者:Planets
   
5. //创建日期:2026/9/24
   
6. //版本：V0.0.0                                                                  
   
7. //功能：
   
8. //1.软件模式SPI方式，支持模式0/1/2/3；
   
9. //2.通信速率通过延时时间调整；
   
10. //3.使用任意IO口，方便在没有硬件SPI时，也能正常控制，像51这种都是使用模拟时序方式；
    
11. //4.包括读/写单字节，读/写多字节；
    
12. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
    
13. //修改记录
    
14. /*
    
15. 2026/9/24 V0.0.1 by Planets
    
16. 
    
17. */
    
18. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    
19. 
    
20. //变量声明
    
21. MYSPI_Mode_TypeDef my_spi_mode={0,0};//SPI模式0
    
22. //MYSPI_Mode_TypeDef my_spi_mode={0,1};//SPI模式1
    
23. //MYSPI_Mode_TypeDef my_spi_mode={1,0};//SPI模式2
    
24. //MYSPI_Mode_TypeDef my_spi_mode={1,1};//SPI模式3
    
25. 
    
26. //功能：模拟IO口初始化
    
27. //#define MYSPI_SCK       PBout(13)
    
28. //#define MYSPI_MISO      PBin(14)
    
29. //#define MYSPI_MOSI      PBout(15)
    
30. void spisoft_Init(void)
    
31. {
    
32.     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    
33. 
    
34.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
35. 
    
36.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;                                 
    
37.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  
    
38.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;               
    
39.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         
    
40. 
    
41.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;                                 
    
42.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                                 
    
43.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);        
    
44. 
    
45.     if(my_spi_mode.CPOL) {MYSPI_SCK_H();}//空闲电平设置
    
46.     else {MYSPI_SCK_L();}
    
47. 
    
48.     MYSPI_MOSI_H();
    
49. }
    
50. 
    
51. //功能：全双工读写1字节，MSB先行，SPI模式判断
    
52. //TxData：要写入的数据
    
53. //返回：读出的数据
    
54. u8 spisoft_readwrite(u8 TxData)
    
55. {
    
56.     u8 i, rx=0;
    
57. 
    
58.     for(i=0;i<8;i++)
    
59.     {
    
60.         //MOSI往总线上送数据
    
61.         if(TxData&0x80) {MYSPI_MOSI_H();}
    
62.         else {MYSPI_MOSI_L();}
    
63. 
    
64.         TxData<<=1;
    
65.         MYSPI_DLAY(DLAY_TIME);
    
66. 
    
67.         if(my_spi_mode.CPHA==0)/* CPHA=0：第一个时钟沿采样 */
    
68.         {
    
69.             if(my_spi_mode.CPOL==0)//SPImode0
    
70.             {
    
71.                 MYSPI_SCK_H();//上升沿采样
    
72.                 MYSPI_DLAY(DLAY_TIME);
    
73.                 rx<<=1;
    
74.                 if(MYSPI_MISO_READ()) rx|=0x01;
    
75.                 MYSPI_SCK_L();
    
76.                 MYSPI_DLAY(DLAY_TIME);
    
77.             }else//SPImode1
    
78.             {
    
79.                 MYSPI_SCK_L();//下降沿采样
    
80.                 MYSPI_DLAY(DLAY_TIME);
    
81.                 rx<<=1;
    
82.                 if(MYSPI_MISO_READ()) rx|=0x01;
    
83.                 MYSPI_SCK_H();
    
84.                 MYSPI_DLAY(DLAY_TIME);
    
85.             }
    
86.         }else/* CPHA=1：第二个时钟沿采样 */
    
87.         {
    
88.             if(my_spi_mode.CPOL==0)//SPImode2
    
89.             {
    
90.                 MYSPI_SCK_H();//上升沿采样
    
91.                 MYSPI_DLAY(DLAY_TIME);
    
92.                 MYSPI_SCK_L();
    
93.                 MYSPI_DLAY(DLAY_TIME);
    
94.                 rx<<=1;
    
95.                 if(MYSPI_MISO_READ()) rx|=0x01;
    
96.             }else//SPImode3
    
97.             {
    
98.                 MYSPI_SCK_L();//下降沿采样
    
99.                 MYSPI_DLAY(DLAY_TIME);
    
100.                 MYSPI_SCK_H();
     
101.                 MYSPI_DLAY(DLAY_TIME);
     
102.                 rx<<=1;
     
103.                 if(MYSPI_MISO_READ()) rx|=0x01;
     
104.             }
     
105.         }
     
106.     }
     
107.     return rx;
     
108. }
     

复制代码

3）使用的模块，在下面这家买的
这里面引脚使用情况如下
//CSN-----PC0, SPI使能  
//TX_EN---PC1, 1发送,0接收
//TRX_CE--PC2, 使能发射或接收
//PWR_UP--PC3, 芯片上电
//CD------PC4, 载波检测，不用
//AM------PC5, 地址匹配，不用
//DR------PC6, 接收或发射数据完成

//SCK-----PB13
//MISO-----PB14
//MOSI-----PB15
总共需要：8个引脚， 其中SPI控制4个， 模块控制4个
通过DR电平为1时，判断发送/接收完成，

小迷哥

cool, 给自己打个call

小迷哥

cool, 感谢留言