直流有刷电机，我使用中心对齐，然后在中心点采样，空载电机转动，采集到的电流跳动很大，有人这样做过吗，实际情况怎么样

JImLu

我也没有拖动电机，所以稳定带载怎么样我也不清楚，不知道是不是空载的时候噪声淹没电流造成的

JImLu

@原子哥

JImLu

我的工程代码。用的LL库