无刷电机反电动势无感驱动

dsascdf

目前我根据硬件电路理解是
使用ADC采集悬空相的反电动势，相当于采集到的电压是实际电压值的1/25。
根据这条信息使用ST的MotorControl Workbench_6.4.2配置BLDC无感驱动
生成的代码无法驱动电机旋转可以看下是哪里的问题吗？
现象是启动可以转一下，然后会报转子位置错误的故障

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硬件环境是DMF407开发板，PD6010B驱动板，PMSM的电机。使用FOC控制是没有问题的