求助：zynq-7000中运行FreeRTOS该如何设置串口中断？

MrsTao

我按照网上找到的方法设置串口中断，FreeRTOS任务可以执行，但中断不能执行，请高手指点......

extern XScuGic xInterruptController;              //中断控制器驱动程序实例
XUartPs Uart_Ps1;           //串口驱动程序实例


int main()
{
...
}

static void prvUartIntTestTask( void *pvParameters )
{
        const TickType_t x1second = pdMS_TO_TICKS(DELAY_1_SECOND);
        uart_int_init(&Uart_Ps1,&xInterruptController);                //串口及中断初始化

        for(;;)
        {
                vTaskDelay( x1second );
        }
}



//UART及中断初始化函数
int uart_int_init(XUartPs* uart_ps,XScuGic *intc)
{
    int status;
    XUartPs_Config *uart_cfg;

    uart_cfg = XUartPs_LookupConfig(UART_DEVICE_ID);
    if (NULL == uart_cfg)
       return XST_FAILURE;
    status = XUartPs_CfgInitialize(uart_ps, uart_cfg, uart_cfg->BaseAddress);
    if (status != XST_SUCCESS)
       return XST_FAILURE;

    //UART设备自检
    status = XUartPs_SelfTest(uart_ps);
    if (status != XST_SUCCESS)
       return XST_FAILURE;

    //设置工作模式:正常模式
    XUartPs_SetOperMode(uart_ps, XUARTPS_OPER_MODE_NORMAL);
    //设置波特率:115200
    XUartPs_SetBaudRate(uart_ps,115200);
    //设置RxFIFO的中断触发等级
    XUartPs_SetFifoThreshold(uart_ps, 1);

    //为中断设置中断处理函数
    XScuGic_Connect(intc, UART_INT_IRQ_ID,
            (Xil_ExceptionHandler) uart_intr_handler,(void *) uart_ps);
    //设置UART的中断触发方式
    XUartPs_SetInterruptMask(uart_ps, XUARTPS_IXR_RXOVR);
    //设置中断优先级：0x00代表最高优先级；0x1代表电平触发；0x3代表上升沿触发
    XScuGic_SetPriorityTriggerType(intc,UART_INT_IRQ_ID,8,0x1);
    //使能GIC中的串口中断
    XScuGic_Enable(intc, UART_INT_IRQ_ID);
    XUartPs_EnableUart(uart_ps);

    return XST_SUCCESS;
}

zh9454

自己定义的中断，只能在vTaskStartScheduler(); 以后执行中断初始化，因为xInterruptController 中断控制器实例在vTaskStartScheduler();中初始化，只有在中断控制器初始化之后才能连接其他中断；

MrsTao

zh9454 发表于 2026-5-7 08:28
自己定义的中断，只能在vTaskStartScheduler(); 以后执行中断初始化，因为xInterruptController 中断控制器 ...

我是在任务中进行串口中断初始化的。
static void prvUartIntTestTask( void *pvParameters )
{
        const TickType_t x1second = pdMS_TO_TICKS(DELAY_1_SECOND);
        uart_int_init(&Uart_Ps1,&xInterruptController);                //串口及中断初始化

        for(;;)
        {
                vTaskDelay( x1second );
        }
}