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DMF407驱动永磁同步电机时电流波动很大

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用正点原子的STM32F407开发板和正点原子淘宝店上的增量式编码器+霍尔的永磁同步电机调试FOC时,发现经过克拉克变换和帕克变换后的电流波动很大,大概有200mA的样子
这是角度对齐有问题还是本身电机的问题?
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