领航者ZYNQ嵌入式Linux开发，使用petalinux框架自带内核编译驱动模块

WindsonZhL

我的环境：ZYNQ7020，petalinux-2021.1。

教程文档中是用的Xilinx官网的内核编译驱动模块，我在学习时想到petalinux框架本身是带有内核源码的，应当可以用来编译驱动模块，所以研究了一下。

方法如下：

• 配置内核 petalinux-config -c kernel，选中Security options/Harden memory...和Harden common...，
  选中Kernel hacking/Tracers和Tracers下级的Kernel Function Tracer。
• 编译内核 patalinux-build -c kernel。
• 找到目录 /home/uisrc/zynq/driver/build/tmp/work-shared/zynq-generic。
• 将kernel-build-artifacts目录下的所有内容拷贝覆盖到kernel-source目录中去。
  （注意：如果是在图形界面下拷贝，需点击浏览器顶栏右端图标为三横杠的按钮，在下拉菜单中勾选显示隐藏文件。）
• 切换到kernel-source目录，如果是新打开的终端窗口，先执行 source /opt/pkg/petalinux/2021.1/settings.sh，然后
• 依次执行下面三行：
  make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- oldconfig （注意正常没有任何提示输入确认）
  make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- prepare
  make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- modules_prepare
• 将教程中的Makefile中改为（注意替换你的登录用户名和petalinux框架目录）：
  KERNELDIR := /home/uisrc/zynq/driver/build/tmp/work-shared/zynq-generic/kernel-source
• 编译驱动模块时先执行source那句，再执行make。