正点原子 DMF407 开发板 + MotorControl Workbench 6.4.1 生成 FOC 代码运行卡死

liqiang48130717

【硬件环境】

•      芯片型号：STM32F407IGTx
•      开发板：正点原子 DMF407 开发板 + ATK-PD6010B 直流无刷驱动板
•      电机类型：PMSM
•      电流采样方式：3 shunt
•      编码器：霍尔 / 增量式
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【软件环境】

•      MotorControl Workbench 版本：6.4.1
•      使用 IDE：TRACE IDE /  MDK
•      代码生成配置：默认配置 / 修改过哪些参数（如 PWM 频率、电流环参数）
  

【问题现象】
     使用 MotorControl Workbench 6.4.1 生成 FOC 项目代码后，下载到开发板运行即死机，无法正常启动。



【已排查步骤】

•      检查开发板硬件接线（电源、电机、编码器），确认无误；
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【期望得到】

•      6.4.1 版本生成 FOC 代码死机的常见原因
•      对应的解决方法或配置调整建议
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