ZYNQ7010 连接 GPS模块 ATK 1218BD的问题

galaxyz

目标是什么：我想通过 ZYNQ 7010 开发板上的 ATK Module 接口连接 ATK 1218BD（模块背面是ATK-MO1218-V1.2），然后从开发板的串口读取 1218BD 发送的定位数据。现象：1218BD 模块是好的，已经在 STM32 MINI 开发板上跑通示例代码，能够从 PC 端的 GNSS Viewer 收到定位数据，并且把 1218BD 的波特率设置为 115200。
然后将 1218BD 插到 ZYNQ 7010 的 ATK 接口，通过串口软件观察，并没有定位数据从开发板 USB-UART 串口输出。

遇到以下问题：

（1）开发板是用原厂自带的 Linux 系统启动，那么能够自动识别 ATK 接口上的模块吗？插上 S1218BD 后，ls /dev 并没有新的设备被列出。
（2）如何才能把开发板 ATK 接口收到的数据，转到 USB-UART 输出，或能在 SSH 登录开发板时进行存储到文件等操作。请大佬给个思路。

galaxyz

我感觉又明白了，使用 P5 的跳帽，相当于把 ATK 模块的 TX 和 RX 直接连到了 USB-UART ，实际上根本没有经过 FPGA，所以即使 FPGA 是空白的，也不影响  ATK 的数据从串口输出。

QinQZ

出厂程序肯定不支持这个模块，需要自己开发

galaxyz

我的目标已经部分达成了。受到 ZYNQ FPGA教程 Ch16 串口数据环回试验的启发，我把 P5的跳帽改成 USB 口与 PL 侧相连，而 P5上的 PL_TXD 和 PL_RXD 和 ATK 接口上的 TXD/RXD 是一个东西，所以我插上 ATK S1218 试了一下，果然从串口收到了 定位数据。而我没有下载任何示例代码到 FPGA，除了跑过一个 LED 闪灯例子。这说明开发板在出厂状态的 FPGA 就支持串口数据的收发，虽然我不明白其中原理，但事实确是如此。
当然离我的目标还很远，我是要在板载 Linux 获得定位数据，上面的串口输出是跨过了 Linux 系统的，这一部分是要自己开发。
另一方面，ATK 的外部数据在 FPGA 中是怎么传递的，为什么没有下载 Ch16的代码，就自动实现了，这很奇怪。

QinQZ

galaxyz 发表于 2026-3-5 23:00
我感觉又明白了，使用 P5 的跳帽，相当于把 ATK 模块的 TX 和 RX 直接连到了 USB-UART ，实际上根本没有经 ...

是这样的，不过离你使用Linux驱动还很远

galaxyz

历时3周的开发终于有了进展，目前已经实现了从SD卡启动的linux里，驱动FPGA连接的ATK 1218模块，从PS侧的串口读取到定位数据。这里面有很多的细节和坑。

galaxyz

经过3周持续不断的尝试，终于达成了目标，从SD卡启动的linux里，PS侧串口输出了PL侧ATK 1218的定位数据。

galaxyz

经过3周的不断尝试，终于达成了目标：在SD卡启动的linux里，从PS侧串口： cat /dev/ttyS1，读取到了FPGA连接的ATK 1218模块的定位数据。
整个过程大致是这样的：
（1）FPGA 电路的验证：以FPGA教程 Ch16 为基础，实现了经 FPGA 连接的串口数据转发。
（2）裸机程序开发：以SDK教程 Ch5 为基础，Vivado Block 设计，添加了 AXI 16550 IP核，以及 SDK 的 C程序，在裸机状态下跑通了从 PL uart 到 PS uart 的数据流，使用触发中断模式。验证了 FPGA Block 的设计正确性。
（3）SD卡启动镜像制作：以Linux教程 Ch22/27/39/40/42 为参考，制作了SD启动镜像。主要问题是，1，Vivado 生成的 hdf 文件，在 petalinux 中生成 dtsi 等文件时，不完整，需要根据教程给的示例补充配置代码。2，patalinux 在生成 zImage 镜像时，需要修改配置，添加对 AIX 16550 驱动的支持，这一步最难调试。最后发现不能使用 menuconfig 的方式添加，这样会增加很多不必要的内容，造成 zImage 启动失败，而是通过 ./scripts/config --enable CONFIG_SERIAL_8250 和 ./scripts/config --enable CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE 添加，这样只增加必要的驱动。