如何在AT32 MCU上使用FPU功能

MCU学习帮

前言

这篇应用笔记描述了如何在AT32 MCU上使用FPU功能。

支持型号列表：具备FPU的型号

备注：本文档仅作分享之用，仅供有需求的小伙伴们参考。

1                 必要的代码准备1.1           程序中开启FPU

打开system_at32f4xx.c文件，找到函数void SystemInit(void),确保内核有开启FPU功能，如图1黑斜体字部分。

注意：程序中开启FPU是必要条件。若仅开启Keil或IAR上的FPU，程序中未开启，则程序运行时会进入hardfault.

void SystemInit (void)

{

#ifdefined (__FPU_USED) && (__FPU_USED == 1U)

  SCB->CPACR |= ((3U << 10U * 2U)|         /* set cp10 full access */

                 (3U << 11U * 2U)  );      /* set cp11 full access */

#endif

  /* reset the crm clockconfiguration to the default reset state(for debug purpose) */

  /* set hicken bit */

  CRM->ctrl_bit.hicken = TRUE;

  /* wait hick stable */

  while(CRM->ctrl_bit.hickstbl!= SET);

  /* hick used as system clock */

  CRM->cfg_bit.sclksel =CRM_SCLK_HICK;

  /* wait sclk switch status */

  while(CRM->cfg_bit.sclksts!= CRM_SCLK_HICK);

……………………………………………………………

……………………………………………………………

}

2                 Keil中配置FPU2.1           开启FPU

Options for Target->Target->Floating Point Hardware，选择Use Single Precision

2.2            关闭FPU

Options for Target->Target->Floating Point Hardware，选择Not Used

3                 IAR中配置FPU3.1           开启FPU

Options ->General Options->FPU，选择VFPv4 singleprecision

3.2            关闭FPU

Options ->General Options->FPU，选择None