stm32f407 iap和app程序都跑ucosiii系统 跳转失败

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iap将app程序的bin文件写入0x08020000的地址 可以在线调试查看卡在哪儿了吗 已经使用关中断关外设
跳转函数如下
void jump_to_app(uint32_t app_address)
{
    typedef void (*_func)(void);

    __disable_irq();

    /* MCU peripherals re-initial. */
    {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin &= ~(GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14); /* SWDIO/SWCLK */
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
        GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
        GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
        GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
        GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);

        /* reset systick */
        SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

        /* disable all peripherals clock. */
        RCC->AHB1ENR = (1<<20); /* 20: F4 CCMDAT ARAMEN. */
        RCC->AHB2ENR = 0;
        RCC->AHB3ENR = 0;
        RCC->APB1ENR = 0;
        RCC->APB2ENR = 0;

        /* Switch to default cpu clock. */
        RCC->CFGR = 0;
    } /* MCU peripherals re-initial. */

    /* Disable MPU */
    MPU->CTRL &= ~MPU_CTRL_ENABLE_Msk;

    /* disable and clean up all interrupts. */
    {
        int i;

        for(i = 0; i < 8; i++)
        {
            /* disable interrupts. */
            NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;

            /* clean up interrupts flags. */
            NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
        }
    }

    /* Set new vector table pointer */
    SCB->VTOR = app_address;

    /* reset register values */
    __set_BASEPRI(0);
    __set_FAULTMASK(0);

    /* set up MSP and switch to it */
    __set_MSP(*(uint32_t*)app_address);
    __set_PSP(*(uint32_t*)app_address);
    __set_CONTROL(0);

    /* ensure what we have done could take effect */
    __ISB();

    __disable_irq();

    /* never return */
    ((_func)(*(uint32_t*)(app_address + 4)))();
}