Freertos移植Linux，多任务移植思路？

kuikai77

各位老师、同学，大家好！我是刚开始学习Linux嵌入式的萌新。因为项目的要求，需要将原来基于STM32和Freertos的代码全部移植到Zynq和Linux中。这里有一个问题向大家请教，Freertos中的多任务应该如何移植到Linux中？比如，在Freertos中我创建了两个任务，第一个任务是通过IIC收集MPU6050的数据，第二个任务是通过IIC收集编码器数据，进行处理后输出。那我应该如何在Linux中实现这些任务？在看过一些正点原子的教学视频后，我的理解是是创建这两个任务所对应的应用App文件和驱动，加载到开发板上，然后在开发板的根目录中分别输入"./Task1APP /dev/xxx"和"./Task2App /dev/xxx",以创建两个PID任务。请大家解惑，感激不尽！！

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LINUX中，你就重新用PYTHON写每个任务的脚本