步进电机在阻力平衡点来回抖动是什么原因，有没有哪位大佬能解决

lyzgored · 发表于 5 天前

本帖最后由 lyzgored 于 2025-11-10 11:03 编辑

抖动情况视频

STM32F407步进控制开发，步进电机在阻力平衡点来回抖动是什么原因，有没有哪位大佬能解决，我哪怕已经设为256细分，用到了混合衰减模式，或者慢衰减模式、混合衰减模式都不行，已经没辙了。客户要求，遇到阻力保持推力平衡，不能抖动，当阻力消失，电机推力继续推进丝杆前进，也就是说的力矩保持必须要存在。

LcwSwust · 发表于 5 天前

本帖最后由 LcwSwust 于 2025-11-10 09:54 编辑

看不到视频,建议做成压缩文件上传到附件.一般来说,步进电机的驱动都是开环的,驱动器并不知道它是否堵转了,只管按照时序输出驱动电流.

lyzgored · 发表于 5 天前

本帖最后由 lyzgored 于 2025-11-10 11:04 编辑

LcwSwust 发表于 2025-11-10 09:49
看不到视频,建议做成压缩文件上传到附件.一般来说,步进电机的驱动都是开环的,驱动器并不知道它是否堵转了, ...

https://www.bilibili.com/video/B ... 0e6cc39c0c6e6130103这是我B站的上传视频，帮我看看情况，谢谢了，遇到难题了。

LcwSwust · 发表于 4 天前

lyzgored 发表于 2025-11-10 10:51
https://www.bilibili.com/video/B ... 0e6cc39c0c6e6130103这是我B站的上传视频，帮我看看情况，谢谢了 ...

你用了驱动器，有它有资料或照片没？开环、闭环了解不？

LcwSwust · 发表于 4 天前

CL-57B是吧？我不了解，看样子是有闭环功能的，建议联系厂家看是不是需要调整一下PID参数。

qdyzfxj · 发表于 4 天前

看视频很奇怪，也不是丢步，你驱动电压多少V？

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步进电机在阻力平衡点来回抖动是什么原因，有没有哪位大佬能解决

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