cp4ce10控制ms5541输出异常

feiyang0725

        always @(posedge sys_clk)
        begin
                if(rst_n == 1'b0) begin
                        //mo_pre_normal<=16'd0,
                    mo_normal<=16'd0;
                    pa1_normal<=16'd0;
                    pa2_normal<=16'd0;
                        normal_rdy <= 1'b0;
                        cnt_delay <= 32'd0;
                        //K1_en<= 1'b0;//pa2
                        //K2_en<= 1'b0;//pa1
                        K3_en<= 1'b1;//mo
                        state <= A;
                end
                else begin//run_moshi模式
                        case(state)        //laser_mode
                        A: begin
                                if ({s3, s4} == 2'b10) begin                                        // 0x02帧装订成功后，直接进入预热       
                   //K1_en<= 1'b1;//pa2
                            // K2_en<= 1'b1;//pa1               
                                        if(run_moshi==2'd0)begin//连续模式
                                          mo_normal<=mo_value;
                                          pa1_normal<=pa1_value;
                                           pa2_normal<=pa2_value;
                                          cnt_delay <= 32'd0;
                                          state <= B;
                                        end else
                                        if(run_moshi==1'd1)begin//脉冲模式
                                          cnt_delay <= 32'd0;
                                          mo_normal<=mo_value;
                                          state <= D;
                                        end
                                        else
                                        if(run_moshi==1'd2)begin//双波模式
                                          cnt_delay <= 32'd0;
                                          mo_normal<=mo_pre_value;
                                          state <= F;
                                        end
                                end
                                         
                        end
                        B: begin
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                pa1_normal<=16'd0;
                                cnt_delay <= 32'd0;   
                                state <= C;
                                end
                        end                       
                        C: begin
                        if(cnt_delay >= pa_mo_guanbi_yanshi) begin        //
                                pa2_normal<=16'd0;
                                pa1_normal<=16'd0;
                                mo_normal<=16'd0;
                                //pa1_normal<=16'd0;
            //pa2_normal<=16'd0;
                                cnt_delay <= 32'd0;                                            
                                state <= A;
                                end
                                else begin
                                        cnt_delay <= cnt_delay + 32'd1;
                                end                                                  
                        end                       
                        D: begin
                        if(cnt_delay>=mo_maikuan-32'd1)begin
                           mo_normal<=16'd0;
                          cnt_delay <= 32'd0;
                          state <= E;
                        end else begin
                        cnt_delay <= cnt_delay + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                cnt_delay <= 32'd0;   
                                state <= C;
                                end       
                        end
                        E: begin
                         if(cnt_delay>=period_num_debug-mo_maikuan-32'd2)begin
                           mo_normal<=mo_value;
                          cnt_delay <= 32'd0;
                          state <= D ;
                        end else begin
                        cnt_delay <= cnt_delay + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                cnt_delay <= 32'd0;   
                                state <= C;
                                end
                        end
                  F:begin
                  if(cnt_delay>=mo_pre_maikuan-32'd1)begin
                      mo_normal<=16'd0;
                           cnt_delay <= 32'd0;
                                state <= G;
                  end  else begin
                        cnt_delay <= cnt_delay + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                       
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                cnt_delay <= 32'd0;   
                                state <= C;
                                end
             end       
                  G:begin
                   if(cnt_delay>=mo_doub_yanshi)begin
                      mo_normal<=mo_value;
                           cnt_delay <= 32'd0;
                                state <= H;
                  end  else begin
                        cnt_delay <= cnt_delay + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                cnt_delay <= 32'd0;   
                                state <= C;
                                end
                  end
                  H:begin               
                  if(cnt_delay>=mo_maikuan-32'd1)begin
                           mo_normal<=16'd0;
                          cnt_delay <= 32'd0;
                          state <= I;
                        end else begin
                        cnt_delay <= cnt_delay + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                cnt_delay <= 32'd0;   
                                state <= C;
                                end
                  end
                  I:begin
                   if(cnt_delay>=period_num_debug-mo_maikuan-mo_pre_maikuan-mo_doub_yanshi-32'd3)begin
                           mo_normal<=mo_pre_value;
                          cnt_delay <= 32'd0;
                          state <= F ;
                        end else begin
                        cnt_delay <= cnt_delay + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                cnt_delay <= 32'd0;   
                                state <= C;
                                end
                  end          
                        default: begin
                   //if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                               
                                cnt_delay <= 32'd0;   
                                state <= C;
                                //end
                                       
                       
                       
                        end
                        endcase                       
                end
                       
        end
always@(posedge sys_clk)
        begin
                s1 <= laser_mo;// 检测sim_start信号的上升沿
                s2 <= s1;
               
                s3 <= laser_mode;//功率百分比开启上升沿
                s4 <= s3;
                //s5 <= debug_ld_st;
                //s6 <= s5;

        end
mo_normal，pa1_normal，pa2_normal为3个dac数据，目前run_moshi为连续模式，控制IO口laser_mode高低来控制3个dac输出，现在遇到一个问题，只有把mo_normal，pa1_normal，pa2_normal放在以恶个always的时候可以正常输出，放在不同的always，mo_normal，pa1_normal，pa2_normal这三个dac会随机出现无法关闭或者开启的情况，实际上需要控制这3个DAC的输出时序，所以只能放在不同的always里面

feiyang0725

        always @(posedge sys_clk)
        begin
                if(rst_n == 1'b0) begin
                        //mo_pre_normal<=16'd0,
         mo_normal<=16'd0;
         //pa1_normal<=16'd0;
         //pa2_normal<=16'd0;
                        normal_rdy <= 1'b0;
                        cnt_delay <= 32'd0;
                        //K1_en<= 1'b0;//pa2
                        //K2_en<= 1'b0;//pa1
                        K3_en<= 1'b1;//mo
                        state <= A;
                end
                else begin//run_moshi模式
                        case(state)        //laser_mode
                        A: begin
                                if ({s3, s4} == 2'b10) begin                                        // 0x02帧装订成功后，直接进入预热       
                   //K1_en<= 1'b1;//pa2
                            // K2_en<= 1'b1;//pa1               
                                        if(run_moshi==2'd0)begin//连续模式
                                          mo_normal<=mo_value;
                                          //pa1_normal<=pa1_value;
                 //pa2_normal<=pa2_value;
                                          cnt_delay <= 32'd0;
                                          state <= B;
                                        end else
                                        if(run_moshi==1'd1)begin//脉冲模式
                                          cnt_delay <= 32'd0;
                                          mo_normal<=mo_value;
                                          state <= D;
                                        end
                                        else
                                        if(run_moshi==1'd2)begin//双波模式
                                          cnt_delay <= 32'd0;
                                          mo_normal<=mo_pre_value;
                                          state <= F;
                                        end
                                end
                                         
                        end
                        B: begin
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                               
                                cnt_delay <= 32'd0;   
                                state <= C;
                                end
                        end                       
                        C: begin
                        if(cnt_delay >= pa_mo_guanbi_yanshi) begin        //
                                //pa2_normal<=16'd0;
                                //pa1_normal<=16'd0;
                                mo_normal<=16'd0;
                                //pa1_normal<=16'd0;
            //pa2_normal<=16'd0;
                                cnt_delay <= 32'd0;                                            
                                state <= A;
                                end
                                else begin
                                        cnt_delay <= cnt_delay + 32'd1;
                                end                                                  
                        end                       
                        D: begin
                        if(cnt_delay>=mo_maikuan-32'd1)begin
                           mo_normal<=16'd0;
                          cnt_delay <= 32'd0;
                          state <= E;
                        end else begin
                        cnt_delay <= cnt_delay + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                cnt_delay <= 32'd0;   
                                state <= C;
                                end       
                        end
                        E: begin
                         if(cnt_delay>=period_num_debug-mo_maikuan-32'd2)begin
                           mo_normal<=mo_value;
                          cnt_delay <= 32'd0;
                          state <= D ;
                        end else begin
                        cnt_delay <= cnt_delay + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                cnt_delay <= 32'd0;   
                                state <= C;
                                end
                        end
                  F:begin
                  if(cnt_delay>=mo_pre_maikuan-32'd1)begin
                      mo_normal<=16'd0;
                           cnt_delay <= 32'd0;
                                state <= G;
                  end  else begin
                        cnt_delay <= cnt_delay + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                       
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                cnt_delay <= 32'd0;   
                                state <= C;
                                end
             end       
                  G:begin
                   if(cnt_delay>=mo_doub_yanshi)begin
                      mo_normal<=mo_value;
                           cnt_delay <= 32'd0;
                                state <= H;
                  end  else begin
                        cnt_delay <= cnt_delay + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                cnt_delay <= 32'd0;   
                                state <= C;
                                end
                  end
                  H:begin               
                  if(cnt_delay>=mo_maikuan-32'd1)begin
                           mo_normal<=16'd0;
                          cnt_delay <= 32'd0;
                          state <= I;
                        end else begin
                        cnt_delay <= cnt_delay + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                cnt_delay <= 32'd0;   
                                state <= C;
                                end
                  end
                  I:begin
                   if(cnt_delay>=period_num_debug-mo_maikuan-mo_pre_maikuan-mo_doub_yanshi-32'd3)begin
                           mo_normal<=mo_pre_value;
                          cnt_delay <= 32'd0;
                          state <= F ;
                        end else begin
                        cnt_delay <= cnt_delay + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                cnt_delay <= 32'd0;   
                                state <= C;
                                end
                  end          
                        default: begin
                   //if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                               
                                cnt_delay <= 32'd0;   
                                state <= C;
                                //end
                                       
                       
                       
                        end
                        endcase                       
                end
                       
        end
       



        always @(posedge sys_clk)
        begin
                if(rst_n == 1'b0) begin
                        //mo_pre_normal<=16'd0,
         //mo_normal<=16'd0;
         pa1_normal<=16'd0;
        // pa2_normal<=16'd0;
                        //normal_rdy <= 1'b0;
                        cnt_delaypa1 <= 32'd0;
                        //K1_en<= 1'b0;//pa2
                        K2_en<= 1'b0;//pa1
                        //K3_en<= 1'b1;//mo
                        statePA1 <= A;
                end
                else begin//run_moshi模式
                        case(statePA1)        //laser_mode
                        A: begin
                                if ({s3, s4} == 2'b10) begin                                        // 0x02帧装订成功后，直接进入预热       
                   //K1_en<= 1'b1;//pa2
                              K2_en<= 1'b1;//pa1       
                                        pa1_normal<=16'd0;
                                   statePA1 <= B;       
                                         cnt_delaypa1 <= 32'd0;
                               
                                end                               
                        end
                        B: begin
                       
                        if(cnt_delaypa1 >= pa1_mo_yanshi) begin
                            cnt_delaypa1 <= 32'd0;
                                if(run_moshi==2'd0)begin//连续模式
                                                  pa1_normal<=pa1_value;
                                                  statePA1 <= C;
                                                end else
                                                if(run_moshi==1'd1)begin//脉冲模式
                                                  pa1_normal<=pa1_value;
                                                  statePA1 <= D;
                                                end
                                                else
                                                if(run_moshi==1'd2)begin//双波模式
                                                  pa1_normal<=pa1_pre_value;
                                                  statePA1 <= F;
                                                end                          
                              end else begin
                                        cnt_delaypa1 <= cnt_delaypa1 + 32'd1;
                                  end       
                           if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                  cnt_delaypa1 <= 32'd0;  
                                  pa1_normal<=16'd0;
                                  statePA1 <= C;
                                 end       
               
                        end                       
                        C: begin
                        //statePA1 <= A;
                         if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                  cnt_delaypa1 <= 32'd0;  
                                  pa1_normal<=16'd0;
                                  statePA1 <= A;
                                 end       
               
                               
                        end                       
                        D: begin
                        if(cnt_delaypa1>=pa1_maikuan-32'd1)begin
                           pa1_normal<=16'd0;
                          cnt_delaypa1 <= 32'd0;
                          statePA1 <= E;
                        end else begin
                        cnt_delaypa1 <= cnt_delaypa1 + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                cnt_delaypa1 <= 32'd0;
                      pa1_normal<=16'd0;               
                                statePA1 <= C;
                                end       
                        end
                        E: begin
                         if(cnt_delaypa1>=period_num_debug-pa1_maikuan-32'd2)begin
                           pa1_normal<=pa1_value;
                          cnt_delaypa1 <= 32'd0;
                          statePA1 <= D ;
                        end else begin
                        cnt_delaypa1 <= cnt_delaypa1 + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                cnt_delaypa1 <= 32'd0;
                 pa1_normal<=16'd0;                       
                                statePA1 <= C;
                                end
                        end
                  F:begin
                  if(cnt_delaypa1>=pa1_pre_maikuan-32'd1)begin
                      pa1_normal<=16'd0;
                           cnt_delaypa1 <= 32'd0;
                                statePA1 <= G;
                  end  else begin
                        cnt_delaypa1 <= cnt_delaypa1 + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                       
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                cnt_delaypa1 <= 32'd0;   
                                 pa1_normal<=16'd0;
                                statePA1 <= C;
                                end
             end       
                  G:begin
                   if(cnt_delaypa1>=pa1_doub_yanshi)begin
                      pa1_normal<=pa1_value;
                           cnt_delaypa1 <= 32'd0;
                                statePA1 <= H;
                  end  else begin
                        cnt_delaypa1 <= cnt_delaypa1 + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                cnt_delaypa1 <= 32'd0;
                      pa1_normal<=16'd0;               
                                statePA1 <= C;
                                end
                  end
                  H:begin               
                  if(cnt_delaypa1>=pa1_maikuan-32'd1)begin
                           pa1_normal<=16'd0;
                          cnt_delaypa1 <= 32'd0;
                          statePA1 <= I;
                        end else begin
                        cnt_delaypa1 <= cnt_delaypa1 + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                cnt_delaypa1 <= 32'd0;   
                                statePA1 <= C;
                                end
                  end
                  I:begin
                   if(cnt_delaypa1>=period_num_debug-pa1_maikuan-pa1_pre_maikuan-pa1_doub_yanshi-32'd3)begin
                           pa1_normal<=pa1_pre_value;
                          cnt_delaypa1 <= 32'd0;
                          if(laser_mode==1'b1)begin //关闭激光器
                          statePA1 <= F ;
                         end
                        else  statePA1 <= J;
                        end else begin
                        cnt_delaypa1 <= cnt_delaypa1 + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                       
                  end
                J:begin
                if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                //pa2_normal<=16'd0;
                                pa1_normal<=16'd0;
                                cnt_delaypa1 <= 32'd0;   
                                statePA1 <= C;
                                end
        end                
                        default: begin
                        end
                        endcase                       
                end
                       
        end
       


        always @(posedge sys_clk)
        begin
                if(rst_n == 1'b0) begin
                        //mo_pre_normal<=16'd0,
         //mo_normal<=16'd0;
         pa2_normal<=16'd0;
        // pa2_normal<=16'd0;
                        //normal_rdy <= 1'b0;
                        cnt_delaypa2 <= 32'd0;
                        //K1_en<= 1'b0;//pa2
                        K1_en<= 1'b0;//pa1
                        //K3_en<= 1'b1;//mo
                        statePA2 <= A;
                end
                else begin//run_moshi模式
                        case(statePA2)        //laser_mode
                        A: begin
                                if ({s3, s4} == 2'b10) begin                                        // 0x02帧装订成功后，直接进入预热       
                   //K1_en<= 1'b1;//pa2
                                  pa2_normal<=16'd0;
                                  cnt_delaypa2 <= 32'd0;
                              K1_en<= 1'b1;//pa1
                             statePA2 <= B;               

                                end                               
                        end
                        B: begin
                                if(cnt_delaypa2 >= pa2_mo_yanshi) begin        //
                                if(run_moshi==2'd0)begin//连续模式
                                          pa2_normal<=pa2_value;
                                          cnt_delaypa2 <= 32'd0;
                                          statePA2 <= C;
                                        end else
                                        if(run_moshi==1'd1)begin//脉冲模式
                                          cnt_delaypa2 <= 32'd0;
                                          pa2_normal<=pa2_value;
                                          statePA2 <= D;
                                        end
                                        else
                                        if(run_moshi==1'd2)begin//双波模式
                                          cnt_delaypa2 <= 32'd0;
                                          pa2_normal<=pa2_pre_value;
                                          statePA2 <= F;
                                        end
                                end
                                else begin
                                        cnt_delaypa2 <= cnt_delaypa2 + 32'd1;
                                end               
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                //pa2_normal<=16'd0;
                                pa2_normal<=16'd0;
                                cnt_delaypa2 <= 32'd0;   
                                statePA2 <= C;
                                end
                        end                       
                        C: begin
                        cnt_delaypa2 <= 32'd0;                                            
                                //statePA2 <= A;
                                if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                                //pa2_normal<=16'd0;
                                pa2_normal<=16'd0;
                                cnt_delaypa2 <= 32'd0;   
                                statePA2 <= A;
                                end
               
                               
                        end                       
                        D: begin
                        if(cnt_delaypa2>=pa2_maikuan-32'd1)begin
                           pa2_normal<=16'd0;
                          cnt_delaypa2 <= 32'd0;
                          statePA2 <= E;
                        end else begin
                        cnt_delaypa2 <= cnt_delaypa2 + 32'd1;//period_num_debugn
                        end
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                           pa2_normal<=16'd0;
                                cnt_delaypa2 <= 32'd0;   
                                statePA2 <= C;
                                end       
                        end
                        E: begin
                         if(cnt_delaypa2>=period_num_debug-pa2_maikuan-32'd2)begin
                           pa2_normal<=pa2_value;
                          cnt_delaypa2 <= 32'd0;
                          statePA2 <= D ;
                        end else begin
                        cnt_delaypa2 <= cnt_delaypa2 + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                            pa2_normal<=16'd0;
                                cnt_delaypa2 <= 32'd0;   
                                statePA2 <= C;
                                end
                        end
                  F:begin
                  if(cnt_delaypa2>=pa2_pre_maikuan-32'd1)begin
                      pa2_normal<=16'd0;
                           cnt_delaypa2 <= 32'd0;
                                statePA2 <= G;
                  end  else begin
                        cnt_delaypa2 <= cnt_delaypa2 + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                       
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                        pa2_normal<=16'd0;
                                cnt_delaypa2 <= 32'd0;   
                                statePA2 <= C;
                                end
             end       
                  G:begin
                   if(cnt_delaypa2>=pa2_doub_yanshi)begin
                      pa2_normal<=pa2_value;
                           cnt_delaypa2 <= 32'd0;
                                statePA2 <= H;
                  end  else begin
                        cnt_delaypa2 <= cnt_delaypa2 + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                        pa2_normal<=16'd0;
                                cnt_delaypa2 <= 32'd0;   
                                statePA2 <= C;
                                end
                  end
                  H:begin               
                  if(cnt_delaypa2>=pa2_maikuan-32'd1)begin
                           pa2_normal<=16'd0;
                          cnt_delaypa2 <= 32'd0;
                          statePA2 <= I;
                        end else begin
                        cnt_delaypa2 <= cnt_delaypa2 + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                        pa2_normal<=16'd0;
                                cnt_delaypa2 <= 32'd0;   
                                statePA2 <= C;
                                end
                  end
                  I:begin
                   if(cnt_delaypa2>=period_num_debug-pa2_maikuan-pa2_pre_maikuan-pa2_doub_yanshi-32'd3)begin
                           pa2_normal<=pa2_pre_value;
                          cnt_delaypa2 <= 32'd0;
                          statePA2 <= F ;
                        end else begin
                        cnt_delaypa2 <= cnt_delaypa2 + 32'd1;//period_num_debug
                        end
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                           pa2_normal<=16'd0;
                                cnt_delaypa2 <= 32'd0;   
                                statePA2<= C;
                                end
                  end
              J:begin
                        if(laser_mode==1'b0)begin //关闭激光器
                           pa2_normal<=16'd0;
                                cnt_delaypa2 <= 32'd0;   
                                statePA2 <= C;
                                end
        end                       
                        default: begin
                        end
                        endcase                       
                end
                       
        end
这样3个dac就会时不时无法开启或者关闭

feiyang0725

监测发现laser_mode为0关闭的时候，mo_normal，pa1_normal，pa2_norma有时候写入0失败。00 00 99 99 89 99，有时候aser_mode为1开启时写入数据失败 99 99 00 00 99 99