在STM32F103C8T6上移植CMSIS-DAP，并实现三合一下载器

Taven

      由于在开发STM32的多旋翼飞控时，经常需要调试下载程序，而且板载用到三个单片机，经常需要联合调试，用有线连接及其的不方便，于是便萌生了自己做个三合一无线仿真器的想法。在逛了一圈网上的相关资料后发现，ST-LINK的相关源码并没有开放，只有固件和相关原理图，只能寄希望有公开源码的CMSIS-DAP，试了一下兼容性还行，可以支持至少F0/F1/F3/F4/H7。但是打开源码后发现代码很乱，为了各种硬件环境而设计了过度臃肿的代码，而且使用的库函数也不知道哪里来的，没见过，最重要的是USB函数库还是lib文件，完全看不到源码，简直是无语，这里我把这个工程也放这里了: STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO-master.rar (5.7 MB, 下载次数: 1)

2025-9-12 10:26 上传

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      然后尝试找到lib的源码并替换，经过一通搜索，还好找到了，稍微修改一下替换掉， STM32F103C8T6_CMSIS-DAP_SWO-master20240917.rar (12.39 MB, 下载次数: 1)

2025-9-12 10:26 上传

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      好在，这个工程是都实现了SWO功能，但是我没测试过，因为我不常用。由于入门STM32是看正点原子的教程，早期库都是标准库，看习惯了，USB库也不是这种工程里的，再加上这里面有很多冗余的代码，看着很臃肿，于是就想替换掉整个USB库。经过几番折腾，终于成功。 STM32F103C8T6_CMSISDAP20250909.rar (5.15 MB, 下载次数: 1)

2025-9-12 11:32 上传

点击文件名下载附件        但是我这里偷了个懒，SWO功能就砍掉了，因为我不常用，虽然也是和之前工程一样是HID+CDC复合设备，但是我这个CDC口是打算直接用于内部代码的print输出的，并不打算映射到SWO功能，自己想要的可以在我这个工程基础上改。
       实现了以上进度后，开始主攻实现三个复合HID设备，如果走硬件方式，必须要三个单片机再加一个HUB芯片，这样板子就太大了，而且三个设备名字一样，选起来不知道选了哪个下载器，还是用软件实现比较好。因为CMSIS_DAP走的是标准HID设备通信协议，经过几番折腾，终于实现 STM32F103C8T6_CMSISDAP20250910.rar (10.69 MB, 下载次数: 0)

2025-9-12 11:18 上传

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        这里我砍掉了CDC的功能，因为，103的USB缓存资源不够用了。JTAG口也屏蔽了，因为懒得改了，SW用的多，想要的自己在这基础上改吧，不是很难，但有点烦，底层IO那边牵扯太多函数要修改。测试了同时下载仿真一块STM32F103C8T6,一块STM32F407ZGT6,一块STM32F301C8T6，均同时独立工作正常，这里要注意的是尽量避免同时在下载程序，此外还测试了GD32F103C8T6，也能正常下载仿真。
       下一步就是实现无线转发，打算用SX1280/1，两头各用一个STM32F103C8T6，一头运行USB相关代码，另一头运行DAP相关代码，在ENDPONT的地方将数据从SPI发送到LORA芯片实现两头交互，带宽够的话应该还可以转发一组串口通道。欢迎下载测试BUG，有问题留言，我有空会修改更新。