WWDG课堂案例疑问，提前唤醒回调函数有延时就不能正常喂狗

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战舰F103板子 课堂上跟着视频学习 喂狗延时那里 main函数延时30ms  提前唤醒回调函数里延时1ms  延时时间加起来31ms  远远小于最大理论值58.25ms  但是程序会喂狗失败 导致程序复位


我把提前唤醒函数里面的延时屏蔽 此时的喂狗函数就能正常喂狗

程序源码如下 请问问题出现在哪里啊 谢谢

main函数代码
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/WWDG/wwdg.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"

int main(void)
{
        HAL_Init();                                                        //初始化HAL库
        sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟，72Mhz
        delay_init(72);
        led_init();
        usart_init(115200);                                        //波特率设置为115200
       
        if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST)!=RESET)
        {
                printf("窗口看门狗复位\r\n");
                __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
        }
        else
        {
                printf("外部复位\r\n");
        }
        delay_ms(500);
        printf("请在窗口期内喂狗\r\n");
        wwdg_init(0x7f,0x5f,WWDG_PRESCALER_8);
       
        while(1)
        {
                delay_ms(30);
                //HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle);
               
        }
}


#include "./BSP/WWDG/wwdg.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"

WWDG_HandleTypeDef g_wwdg_handle;

void wwdg_init(uint8_t tr,uint8_t wr,uint32_t fprer)
{
        g_wwdg_handle.Instance=WWDG;
        g_wwdg_handle.Init.Counter= tr;
        g_wwdg_handle.Init.Window= wr;
        g_wwdg_handle.Init.Prescaler= fprer;
        g_wwdg_handle.Init.EWIMode= WWDG_EWI_ENABLE;
        HAL_WWDG_Init(&g_wwdg_handle);
}

wwdg代码

void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
        __HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();
       
        HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn, 2, 3);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);
       
}

void WWDG_IRQHandler(void)
{
        HAL_WWDG_IRQHandler(&g_wwdg_handle);
}

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
        //HAL_GPIO_TogglePin();
        delay_ms(1);
        HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle);       
}

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从你描述的问题来看，程序中喂狗失败导致复位的原因在于 提前唤醒回调函数（HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback）中使用了阻塞性的延时函数 delay_ms(1)。具体原因分析如下：

1. 提前唤醒回调函数的上下文环境
HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback 是一个中断服务函数的一部分，属于 窗口看门狗（WWDG）中断上下文。
在中断上下文中，应当避免使用阻塞性的延时函数，如 delay_ms()。这类延时函数通常是通过忙等待实现的，会长时间占用CPU资源，导致中断上下文被长时间阻塞。
阻塞中断上下文不仅会导致其他中断响应被延迟，还可能导致 窗口看门狗计数器溢出，从而触发复位。
2. 窗口看门狗的工作原理
窗口看门狗 需要在一个特定的时间窗口内进行喂狗操作。如果程序未能在窗口期内刷新看门狗，系统会被复位。
即使你总的喂狗时间看起来在理论值之内（30ms + 1ms = 31ms < 58.25ms），但由于 delay_ms(1) 的存在，可能在回调函数执行期间 导致喂狗操作延迟，进而超出了窗口期，触发复位。
3. 具体问题根源
在中断中使用阻塞延时：

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    delay_ms(1); // 阻塞性延时，会长时间占用中断上下文
    HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle);
}

      
上述代码中，delay_ms(1) 会进行忙等待，阻塞中断服务函数的执行。此时，WWDG 计数器可能正在快速递减，如果在延时期间计数器溢出，就会触发复位。

取消阻塞延时后问题消失：
当你屏蔽了 delay_ms(1)，回调函数立即执行 HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle)，从而在窗口期内成功喂狗，避免复位。

4. 解决方案
避免在中断上下文中使用阻塞性的延时函数。具体可以采用以下几种方法：

a. 移除阻塞延时
如果确实不需要延时，可以直接去掉 delay_ms(1)：

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle);
}

      
b. 使用非阻塞延时或定时器
如果需要在回调中进行某些操作后延时，可以采用以下方式：

使用硬件定时器：配置一个定时器，在定时器中断中执行喂狗操作。
使用软件定时器或状态机：通过在主循环中维护状态，避免在中断中阻塞。
c. 优化喂狗策略
确保喂狗操作尽可能简洁，并在主循环中进行控制，而不是依赖中断回调。例如：


void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    // 设置一个标志，通知主循环进行喂狗
    early_wakeup_flag = 1;
}

int main(void)
{
    // 初始化代码...

    while(1)
    {
        if(early_wakeup_flag)
        {
            early_wakeup_flag = 0;
            HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle);
        }
        delay_ms(30);
        HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle);
    }
}

      
通过这种方式，将喂狗逻辑控制在主循环中，避免在中断中进行复杂操作。

5. 进一步的建议
避免在中断中使用复杂逻辑：中断服务函数应尽可能简短、高效，避免任何可能导致阻塞的操作。
优化延时实现：如果需要延时，考虑使用硬件定时器中断或基于系统时钟的非阻塞延时方法。
调整看门狗配置：如果确需在中断中延时，可以适当调整看门狗的预分频系数和窗口值，为喂狗操作提供更宽裕的时间窗口，但这应作为最后的调整手段。
总结
程序喂狗失败的根本原因在于 HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback 中使用了阻塞性的 delay_ms(1)，导致喂狗操作无法及时完成，进而超出了窗口看门狗的窗口期。通过移除或替换该阻塞延时，即可解决喂狗失败的问题，确保系统稳定运行。

希望以上分析能够帮助你定位问题并解决困惑，祝项目顺利！