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WWDG课堂案例疑问,提前唤醒回调函数有延时就不能正常喂狗

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发表于 前天 22:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
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战舰F103板子 课堂上跟着视频学习 喂狗延时那里 main函数延时30ms  提前唤醒回调函数里延时1ms  延时时间加起来31ms  远远小于最大理论值58.25ms  但是程序会喂狗失败 导致程序复位


我把提前唤醒函数里面的延时屏蔽 此时的喂狗函数就能正常喂狗

程序源码如下 请问问题出现在哪里啊 谢谢

main函数代码
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/WWDG/wwdg.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"

int main(void)
{
        HAL_Init();                                                        //初始化HAL库
        sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72Mhz
        delay_init(72);
        led_init();
        usart_init(115200);                                        //波特率设置为115200
       
        if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST)!=RESET)
        {
                printf("窗口看门狗复位\r\n");
                __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
        }
        else
        {
                printf("外部复位\r\n");
        }
        delay_ms(500);
        printf("请在窗口期内喂狗\r\n");
        wwdg_init(0x7f,0x5f,WWDG_PRESCALER_8);
       
        while(1)
        {
                delay_ms(30);
                //HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle);
               
        }
}


#include "./BSP/WWDG/wwdg.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"

WWDG_HandleTypeDef g_wwdg_handle;

void wwdg_init(uint8_t tr,uint8_t wr,uint32_t fprer)
{
        g_wwdg_handle.Instance=WWDG;
        g_wwdg_handle.Init.Counter= tr;
        g_wwdg_handle.Init.Window= wr;
        g_wwdg_handle.Init.Prescaler= fprer;
        g_wwdg_handle.Init.EWIMode= WWDG_EWI_ENABLE;
        HAL_WWDG_Init(&g_wwdg_handle);
}

wwdg代码

void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
        __HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();
       
        HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn, 2, 3);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);
       
}

void WWDG_IRQHandler(void)
{
        HAL_WWDG_IRQHandler(&g_wwdg_handle);
}

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
        //HAL_GPIO_TogglePin();
        delay_ms(1);
        HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle);       
}


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