ALIENTEK阿波罗STM32F767核心板接地问题

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想用核心板+自己画外围电路实现一个采样功能，外围电路应该就是一些采样芯片、运放和串口转CAN这类的，现在画原理图的时候不太懂模拟地和数字地怎么弄了，查了一些资料建议是模拟地和数字地分开，目前大致可以浅显的理解为什么要弄两个地，但是我看STM32F767核心板好像只给了一个GND，对芯片的VSSA和VSS好像没有用单点接地分开，但两个3.3V是用10R电阻分开了。想问下我画外围电路的时候该怎么处理呢，是否还需要将两个地分开？如果我另外再通过24V转一个3.3V用作外围模拟电路芯片的供电，这个地是直接和核心板的地连接吗？
图是核心板上VSSA和VSS原理图的截图，麻烦大佬给指点一下，谢谢！