STM32H743跑FreeRTOS系统SDRAM空间冲突

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原子哥 STM32H743跑FreeRTOS系统SDRAM空间冲突
..\OBJ\Template.axf: Error: L6982E: AT section malloc.o(.ARM.__AT_0xC01F4000) with base 0xc01f4000 limit 0xc1e30000 overlaps address range with AT section usarthandler.o(.ARM.__AT_0xC01F8E20) with base 0xc01f8e20 limit 0xc02e3420.
请问这是怎么回事

例程有SDRAM，没有这个错误，请问是怎么回事

A571157242

好的，这个问题是典型的链接器错误，提示在STM32H743的SDRAM内存空间中，有两个不同的程序段（section）被分配到了重叠的地址范围。我们来分析一下：

错误信息解读：

• Error: L6982E: 这是ARM Compiler Linker（链接器）报告的一个错误代码。
• AT section malloc.o(.ARM.__AT_0xC01F4000) with base 0xc01f4000 limit 0xc1e30000: 这表示来自 malloc.o 文件（通常与堆内存分配相关）的一个段被显式指定（AT = Address Translation，指定地址）放在以 0xC01F4000 开始的地址。根据基址和限制，这个段试图占据 0xC01F4000 到 0xC1E30000 之间的空间（注意：limit通常指下一个可用地址，所以实际范围是到 0xC1E2FFFF）。0xCxxxxxxx 地址通常是STM32H7系列映射到SDRAM的地址空间。
• overlaps address range with AT section usarthandler.o(.ARM.__AT_0xC01F8E20) with base 0xc01f8e20 limit 0xc02e3420: 这表示来自 usarthandler.o 文件（你编写的或引用的处理USART逻辑的代码）的一个段也被显式指定放在以 0xC01F8E20 开始的地址。这个段试图占据 0xC01F8E20 到 0xC02E3420 之间的空间。
• 冲突点： 第二个段的起始地址 0xC01F8E20 明显位于第一个段的地址范围 0xC01F4000 - 0xC1E30000 之内。链接器不允许两个不同的段占用同一块内存，因此报错。
  
  

核心原因：

问题的根本原因在于，你的代码或工程配置中，至少有两个地方显式地（使用 __attribute__((section(".ARM.__AT_address"))) 或 #pragma location=address 等方式）指定了要将数据或代码放置在SDRAM的特定地址上，并且这两个指定的地址范围发生了重叠。

为什么例程没有这个错误，而你的工程有？

这通常说明你在官方例程的基础上做了修改，而这些修改导致了地址冲突。可能的原因包括：

• 手动指定变量/函数到SDRAM地址： 你可能在 usarthandler.c 文件或其头文件中，定义了某个较大的数组（比如USART接收/发送缓冲区）或者某个函数，并使用了类似 __attribute__((section(".ARM.__AT_0xC01F8E20"))) 的语法，想把它直接定位到SDRAM的 0xC01F8E20 地址。
• FreeRTOS堆（Heap）放置冲突： FreeRTOS通常需要一个较大的内存堆 (ucHeap) 来管理任务栈、队列、信号量等。在有SDRAM的系统中，非常普遍的做法是将FreeRTOS的堆放置在SDRAM中以获得更大的空间。
  • malloc.o 相关的段 ARM.__AT_0xC01F4000 很可能就是FreeRTOS的堆或者C库的堆被配置到了SDRAM的这个地址。这通常是在FreeRTOS的 heap_x.c 文件（如 heap_4.c 或 heap_5.c）中定义 ucHeap 数组时，通过 __attribute__ 或者在链接器脚本（scatter file, .sct 文件）中指定的。
  • 你的 usarthandler.o 中的段又被指定到了 0xC01F8E20，这个地址落在了前面堆所占用的范围内。
    
    
• 链接器脚本（Scatter File, .sct）配置问题： 你可能修改了工程的链接器脚本文件（通常是 .sct 后缀），在里面定义了两个或多个加载域（Load Region）或执行域（Execution Region）指向了SDRAM的重叠地址范围，并且将 malloc.o 和 usarthandler.o 中的特定段分别放到了这两个冲突的区域。
• 重复定义或分配： 可能存在某种形式的重复定义或配置，导致同一个或不同的数据结构被多次尝试放置在SDRAM的相似位置。
  
  

如何解决？

你需要找到是哪里指定了这两个冲突的地址，并修改其中一个或两个，使它们的地址范围不再重叠。

• 检查 usarthandler.c 及相关文件：
  • 全局搜索你的工程代码（特别是 usarthandler.c 和相关的头文件），查找 __attribute__((section(".ARM.__AT_0xC01F8E20"))) 或包含 0xC01F8E20 的类似地址指定语法（如 #pragma location=, __at(address) 等）。
  • 如果你找到了，确认这个地址是否是你故意设置的。如果是，考虑修改这个地址，让它避开 0xC01F4000 开始的区域。或者，如果这个变量/函数并非绝对需要放在SDRAM的固定地址，可以考虑去掉这个显式地址指定，让链接器自动为其分配SDRAM中的空间（如果配置了自动分配的话）。
    
    
• 检查FreeRTOS堆的配置：
  • 查找 ucHeap 数组的定义位置（通常在 heap_4.c 或 heap_5.c 中，或者如果 configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 为1，则可能在你自己的某个文件中）。
  • 查看它是否有 __attribute__((section(".ARM.__AT_0xC01F4000"))) 或类似的指定。
  • 检查 FreeRTOSConfig.h 中关于堆的配置。
  • 检查链接器脚本（.sct 文件），看是否有专门的区域定义给FreeRTOS堆，地址是否是 0xC01F4000。
    
    
• 检查链接器脚本（.sct 文件）：
  • 打开你工程使用的 .sct 文件（可以在Keil MDK的工程选项 -> Linker -> Scatter File 中找到）。
  • 仔细检查里面定义的关于SDRAM（地址以 0xC0000000 或 0xD0000000 开头）的执行域（Execution Region）。
  • 看是否有多个域被赋予了 AT 属性并且地址重叠。
  • 查找 malloc.o 和 usarthandler.o 中的段是如何被分配到这些区域的。特别注意 InRoot$$Sections、HEAP、STACK 以及任何包含 AT 地址的定义。
  • 对比你的 .sct 文件和官方例程的 .sct 文件，看看在SDRAM区域的定义和分配上有何不同。
    
    
• 调整分配策略：
  • 如果你确实需要在SDRAM中放置 usarthandler.o 的某个大数据块和FreeRTOS的堆，你需要规划好SDRAM的空间。例如，将堆放在 0xC0000000 开始的一段空间，然后将你的USART缓冲区放在堆结束之后的地址。
  • 修改 __attribute__ 或 .sct 文件中的地址，确保它们不再冲突。例如，如果堆大小是N字节，你可以把 usarthandler 的数据放在 0xC01F4000 + N 之后（注意对齐）。
  • 更好的做法通常是：在 .sct 文件中定义一个SDRAM区域用于放置堆（比如叫 SDRAM_HEAP_AREA），再定义另一个区域用于放置其他用户数据（比如叫 SDRAM_USER_DATA_AREA），确保这两个区域地址不重叠。然后在代码中使用 __attribute__((section("SDRAM_USER_DATA_AREA"))) （不带 __AT_）来将数据放入用户区，让链接器自动安排具体位置。将堆的定义指向 SDRAM_HEAP_AREA。
    
    
  
  

总结:

这个错误是由于显式地将两个不同的程序段指定到了SDRAM中重叠的内存地址范围。你需要检查代码中（尤其是 usarthandler.c）和链接器脚本（.sct 文件）中所有使用 __attribute__((section(".ARM.__AT_address"))) 或类似语法的地方，以及FreeRTOS堆的放置配置，找出冲突点并修改地址分配，确保它们不再重叠。对比你修改过的工程和官方例程的相关配置是找到差异的关键。