ZYNQ7020中PSIO口中断和FreeRTOS任务创建和调度问题

勿忘初心

        ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
        XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);



        Status = SetupInterruptSystem(&Intc, &Gpio, GPIO_INTERRUPT_ID);
        if (Status != XST_SUCCESS) {
                return XST_FAILURE;
        }

s
        xTaskCreate(         prvTxTask,                                         /* The function that implements the task. */
                                        ( const char * ) "Tx",                 /* Text name for the task, provided to assist debugging only. */
                                        configMINIMAL_STACK_SIZE,         /* The stack allocated to the task. */
                                        NULL,                                                 /* The task parameter is not used, so set to NULL. */
                                        tskIDLE_PRIORITY,                        /* The task runs at the idle priority. */
                                        &xTxTask );

创建任务和初始化中断一起时，任务能够正常运行，中断不能触发。屏蔽任务创建，中断可以正常触发，怎么回事？

旺财家长

在freeRTOS 的初始化里已经调用过一次初始化了，所以不能再进行初始化了，而且有关中断的相关配置需要再freertos的任务调度器之后执行。可以参考一下这个
https://blog.csdn.net/jnwmzjsqdq ... 1001.2014.3001.5501