串口1源码例程改为空闲中断求助

南湖北 · 发表于 2025-3-22 17:35:04

我想将例程中的串口一改为空闲中断，在例程代码基础上修改但是不能进入空闲中断的判断里面，哪位大神能帮我指出错误的地方，感谢代码如下，其他的地方都没有动，加入了__HAL_UART_ENABLE_IT(&g_uart1_handle, UART_IT_IDLE);以及在中断接收回调函数里面加入一个if判断语句

void usart_init(uint32_t baudrate)
{
/*UART 初始化设置*/
g_uart1_handle.Instance = USART_UX;                                     /* USART_UX */
g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate;                               /* 波特率 */
g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;                   /* 字长为8位数据格式 */
g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;                         /* 一个停止位 */
g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;                         /* 无奇偶校验位 */
g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;                   /* 无硬件流控 */
g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;                            /* 收发模式 */
HAL_UART_Init(&g_uart1_handle);                                        /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */

/* 该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */
HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&g_uart1_handle, UART_IT_IDLE);
}

/**
* @brief    UART底层初始化函数
* @param    huart: UART句柄类型指针
* @note       此函数会被HAL_UART_Init()调用
*             完成时钟使能，引脚配置，中断配置
* @retval    无
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;

if (huart->Instance == USART_UX)                         /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */
{
      USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE();                            /* 使能串口TX脚时钟 */
      USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();                            /* 使能串口RX脚时钟 */
      USART_UX_CLK_ENABLE();                               /* 使能串口时钟 */

      gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN;             /* 串口发送引脚号 */
      gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;             /* 复用推挽输出 */
      gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                   /* 上拉 */
      gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;       /* IO速度设置为高速 */
      HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);

      gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN;             /* 串口RX脚模式设置 */
      gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
      HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚必须设置成输入模式 */

#if USART_EN_RX
      HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn);                   /* 使能USART1中断通道 */
      HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3);             /* 组2，最低优先级:抢占优先级3，子优先级3 */
#endif
}
}

/**
* @brief    串口数据接收回调函数
            数据处理在这里进行
* @param    huart:串口句柄
* @retval    无
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
static uint16_t len = 0;
if (huart->Instance == USART_UX)                   /* 如果是串口1 */
{
if (len < USART_REC_LEN)
{
g_usart_rx_buf[len] = g_rx_buffer[0];
len++;
}
else
len = 0;
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&g_uart1_handle, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&g_uart1_handle, UART_FLAG_IDLE);
g_usart_rx_sta = len;
len = 0;
printf("OK");
}
      HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);
}
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&g_uart1_handle, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&g_uart1_handle, UART_FLAG_IDLE);
g_usart_rx_sta = len;
len = 0;
printf("OK");
}
}

/**
* @brief    串口1中断服务函数
* @param    无
* @retval    无
*/
void USART_UX_IRQHandler(void)
{
#if SYS_SUPPORT_OS                         /* 使用OS */
OSIntEnter();
#endif

HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle); /* 调用HAL库中断处理公用函数 */

#if SYS_SUPPORT_OS                         /* 使用OS */
OSIntExit();
#endif

}

#endif