音频的24bit采样精度。MIC接收声音输出PDM信号，STM32的MDF模块接受PDM信号转为PCM数据，然后USB音频类传输给PC，PC录音。

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MIC接收声音输出PDM信号，STM32的MDF模块接受PDM信号转为PCM数据，然后USB音频类传输给PC，PC进行录音。

目前我用STM32U575芯片做一个功能，将MIC采集的数据通过MDF滤波，然后DMA将MDF滤波的数据传输到USB AUDIO的音频帧，通过USB传输到电脑。

目前可以传输，4通道（声道），采样深度16bit，采样频率22050，已经成功。

但是想要采样深度从16bit修改为24bit的，修改了音频搬运方式，但失败了。我进行了如下修改

1.【修改描述符为24bit和3字节】

修改

#define USB_AUDIO_CONFIG_MIC_RES_BIT                 16   /* 16 bit per sample */

#define USB_AUDIO_CONFIG_MIC_RES_BYTE                2    /* 2 bytes */

修改为

#define USB_AUDIO_CONFIG_MIC_RES_BIT                 24   /* 16 bit per sample */

#define USB_AUDIO_CONFIG_MIC_RES_BYTE                3    /* 2 bytes */

这个宏定义用于音频描述符

pMicASFormatDesc->bSubFramSize = USB_AUDIO_CONFIG_MIC_RES_BYTE;

pMicASFormatDesc->bBitResolution = USB_AUDIO_CONFIG_MIC_RES_BIT;

2.MDF传输半完成回调HAL_MDF_AcqHalfCpltCallback，和传输全完成回调HAL_MDF_AcqCpltCallback里，4个通道都【修改数据搬运方式为每次3字节】

原本的16bit：（这里for循环次数为96/2=48）

            for(int i=0;i<96/2;i++)

            {

                frame_buffer[8*i+0]=RecLeftChBuff[2*i];      

                frame_buffer[8*i+1]=RecLeftChBuff[2*i+1];   

            }

修改为24bit：（这里for循环次数设置为48，这样每个通道就是搬运48次*3字节=144字节）

            for(int i=0;i<144/3;i++)

            {

                frame_buffer[12*i+0]=RecLeftChBuff[3*i];      

                frame_buffer[12*i+1]=RecLeftChBuff[3*i+1];   

                frame_buffer[12*i+2]=RecLeftChBuff[3*i+2];

            }

3.【修改USB音频端点最大包大小为(144*4)】

原本

#define USBD_AUDIO_EPIN_FS_MPS                        (96*4)

修改为

#define USBD_AUDIO_EPIN_FS_MPS                        (144*4)

宏定义用于

ux_device_class_audio_stream_parameter_max_frame_buffer_size = USBD_AUDIO_EPIN_FS_MPS;

4.也已经考虑了usb端点传输内存大小，并进行了设置

HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 2, 0xA0);//0xA0*4(WORD)=640字节

足以容纳

#define USBD_AUDIO_EPIN_FS_MPS                        (144*4)的576字节

结果失败了。现象是，在电脑上对这个MIC进行录音操作时，播放出来后的声音，是小声的类似于外星人一样的杂音，根本没有录下我说话的声音，完全没有我说话的声音的任何特征。比如我说“ABC”，但播放出来的声音之中完全没有任何近似“ABC”的声音。

尝试1：调换字节顺序，一共6种可能性，

012,021,102,120,201,210

例如

                frame_buffer[12*i+0]=RecLeftChBuff[3*i];      

                frame_buffer[12*i+1]=RecLeftChBuff[3*i+1];   

                frame_buffer[12*i+2]=RecLeftChBuff[3*i+2];

为

                frame_buffer[12*i+0]=RecLeftChBuff[3*i];      

                frame_buffer[12*i+1]=RecLeftChBuff[3*i+2];   

                frame_buffer[12*i+2]=RecLeftChBuff[3*i+1];

。。。等等6种可能性，都试过了，现象一样，失败。

尝试2：尝试在高字节添0

                                frame_buffer[MIC_ALL_CH_RES_BYTE*i+0]=RecLeftChBuff[MIC_RES_BYTE*i+MIC_BUFF_BYTE_OFFSET_1];

                                frame_buffer[MIC_ALL_CH_RES_BYTE*i+1]=RecLeftChBuff[MIC_RES_BYTE*i+MIC_BUFF_BYTE_OFFSET_2];

                                frame_buffer[MIC_ALL_CH_RES_BYTE*i+2]=RecLeftChBuff[MIC_RES_BYTE*i+MIC_BUFF_BYTE_OFFSET_3];

                                frame_buffer[MIC_ALL_CH_RES_BYTE*i+3]=0;

也就是最后填一个0，并且以下每个通道都填0，同时frame_buffer的+x的这个偏移量也往下延顺地增加。同时半传输回调和全传输回调都修改。

失败。结果是录音的时候，录音进度条直接在最开始的时候卡住。

尝试3：尝试在低字节添0

                                frame_buffer[MIC_ALL_CH_RES_BYTE*i+0]=0;

                                frame_buffer[MIC_ALL_CH_RES_BYTE*i+1]=RecLeftChBuff[MIC_RES_BYTE*i+MIC_BUFF_BYTE_OFFSET_1];

                                frame_buffer[MIC_ALL_CH_RES_BYTE*i+2]=RecLeftChBuff[MIC_RES_BYTE*i+MIC_BUFF_BYTE_OFFSET_2];

                                frame_buffer[MIC_ALL_CH_RES_BYTE*i+3]=RecLeftChBuff[MIC_RES_BYTE*i+MIC_BUFF_BYTE_OFFSET_3];

也就是第一个最低位填一个0，并且以下每个通道都填0，同时frame_buffer的+x的这个偏移量也往下延顺地增加。同时半传输回调和全传输回调都修改。

失败。结果是录音的时候，录音进度条直接在最开始的时候卡住。

尝试4：修改DMA搬运字节数为WORD

根据手册的这个

原本是HALFWORD

  pNodeConfig.Init.SrcDataWidth = DMA_SRC_DATAWIDTH_HALFWORD;// 源数据位宽16位

  pNodeConfig.Init.DestDataWidth = DMA_DEST_DATAWIDTH_HALFWORD;// 目标数据位宽16位

修改为

1.SrcDataWidth和DestDataWidth都修改为WORD。

失败，录音的时候，录音进度条直接在最开始卡住。

2.仅SrcDataWidth修改为WORD。

失败，MCU卡死。

3.仅DestDataWidth 修改为WORD。

失败，录音的时候，录音进度条直接在最开始卡住。

然后修改

DMALConfig.MsbOnly = ENABLE;

这个配置只会将MDF数据寄存器的高16bit取出来，所以我将这个配置改成DISABLE。

可以正常SrcDataWidth和DestDataWidth都修改为WORD不会卡死了，可以在24bit的情况下录音，但是杂音极大，大概覆盖了说话声音的80%

然后进行如下修改

#define MIC_ALL_CH_RES_BYTE  (MIC_CH_NUM * 3) //这个是通道数4*字节数3

#define MIC_RES_BYTE 4//这应该是4，每隔4字节是一个样本。

//字节顺序应该是只搬运高24bit，也就是下面的宏定义不应该是0、1、2，而是1、2、3

#define MIC_BUFF_BYTE_OFFSET_1 1

#define MIC_BUFF_BYTE_OFFSET_2 2

#define MIC_BUFF_BYTE_OFFSET_3 3

HAL_MDF_AcqHalfCpltCallback和HAL_MDF_AcqCpltCallback里都修改搬运方式如下

                                frame_buffer[MIC_ALL_CH_RES_BYTE*i+0]=RecLeftChBuff[MIC_RES_BYTE*i+MIC_BUFF_BYTE_OFFSET_1];

                                frame_buffer[MIC_ALL_CH_RES_BYTE*i+1]=RecLeftChBuff[MIC_RES_BYTE*i+MIC_BUFF_BYTE_OFFSET_2];

                                frame_buffer[MIC_ALL_CH_RES_BYTE*i+2]=RecLeftChBuff[MIC_RES_BYTE*i+MIC_BUFF_BYTE_OFFSET_3];

杂音覆盖说话声音的30%，而且说话声音变成类似机器人的声音，畸变严重，不正常，但是可以大概听出来说的是什么。

请问，进行什么修改可以将原本的采样频率16bit改成24bit，然后正常录音？有做过类似的吗？