两个任务对串口资源的使用存在疑惑

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情况描述：基于FreeRTOS创建两个任务，分别是任务A和任务B，   任务A的内容是收到上位机的指令的回复指定的内容，类似激活设备，确定设备能够正常通信；任务B会定时上传传感器数据，频率是一秒一次。
问题现象：就是在某些设备使用的时候，任务A下发指令之后会没有回复，但是是有小概率的偶发问题
个人疑惑：正常来说，两个任务对同一个外设资源的使用应该是互斥的才合理，我加临界区之前没考虑这点，加临界区的目的是保证数据的完整发送，当然将临界区换成互斥信号量会更加合理，那么抛开信号量不说，就基于临界区，两个任务运行时，假如在极端情况下，发生“并发”情况，当然这里不是真正意义的上的并发，任务B进入临界区之后，中断就会关闭，任务A就不会运行，此时退出临界区之后, 任务A的串口发送还会成功吗

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还有就是，哪个瓜娃子举报这个网站，我读大学就开始用这个网站，学到不少东西，你要是觉得网站有问题，麻烦你指出来，不然逮到腿给你打断

姚先起

15284083060 发表于 2025-1-10 16:43
还有就是，哪个瓜娃子举报这个网站，我读大学就开始用这个网站，学到不少东西，你要是觉得网站有问题，麻烦 ...

这不是加个锁保护一下的事情，一个队列负责在串口中断收消息，然后任务A接收该队列内容，回复内容，任务B单单写串口，那么写串口这个动作使用Mutex锁定，当最后一个字节发完，判断到TC标志位，再解锁不就行了

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姚先起 发表于 2025-1-10 17:02
这不是加个锁保护一下的事情，一个队列负责在串口中断收消息，然后任务A接收该队列内容，回复内容，任务B ...

加锁处理这个方式是没问题，我也理解，我就是单纯从技术角度想去理解这个临界区的对串口发送的影响