STM32F407裸机时ADC很稳，使用FreeRTOS后波动变大

笑望长空

最近为了测试STM32F407的ADC，特意画了一个最小系统测试ADC的效果。
电路只有5路电压采集和一个串口打印功能。
采样周期也试了

采集方式： 使用定时器1ms触发+DMA方式采集数据， 长度512个字节。
代码生成是使用STM32CUBEMX.
ADC数据处理如下：

// 使用TIM3触发，APB1=84MHz
volatile uint16_t adc1_buffer[ADC1_LEN*ADC1_CH_NUM] = {0};
uint8_t  flag = 0;

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)    //ADC转换完成回调
{
        if(hadc->Instance == ADC1)
        {
                //HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
                HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
                flag = 1;
        }
}



  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
                if(flag == 1)
                {
                        flag = 0;
                        for(uint16_t i=0; i<ADC1_LEN; i++)
                        {
                                printf("%d, %d\r\n", adc1_buffer[3*i+1], adc1_buffer[3*i+2]);
                        }
                        //HAL_TIM_Base_Start(&htim3);        
                        HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)&adc1_buffer, ADC1_LEN*ADC1_CH_NUM);
                }

}


问题：
当我使用裸机的时候，采集到的ADC数据是很稳的， 基本就2个值的波动。




但是我只在cubemx上选择FreeRTOS，系统参数都是默认的，这时采集到的ADC数据波动就变大了，有十几个值的波动，
FreeRTOS的系统时钟由1ms改为10ms，100ms也没用， 这是为什么？？？？