AT32WorkBench常用功能22 --FreeRTOS任务使用介绍

muyichuan2012

AT32WorkBench常用功能22

--FreeRTOS任务使用介绍

AT32 Woekbench官方下载连接：  https://www.arterytek.com/cn/support/index.jsp?index=5

FreeRTOS任务使用介绍

本文主要介绍如何基于AT32 WorkBench配置FreeRTOS任务

硬件环境

l  AT-START-F437

l  下载线缆

软件环境

l  AT32 Workbench

l  MDK5

配置步骤：

1.    打开AT32 WorkBench新建AT32F437工程

      

2.    在中间件中打开FREERTOS并在模式窗口中勾选启用。此时FreeRTOS会有一个默认的配置，并生成一个my_task01任务。

      

3.    创建任务时，会自动生成任务名称、堆栈大小等参数，当然用户可自行修改。如下图所示：

      

      任务名称：       默认为my_taskxx(xx为数字，依次增加)，用户可以任意修改任务名称

      优先级：          默认优先级为0，最低优先级；用户可自行修改

      堆栈大小：       默认为128 words，用户可根据实际情况修改，需要注意总堆栈大小，超出范围则任务会创建失败

      入口函数：       此函数是任务创建成功后代码执行的入口，内部为一个while()循环

      代码生成选项：可以选择默认方式，或者定义为weak方式

      参数：             默认为NULL；任务函数可接收一个指向空类型的指针参数，这个参数的值会被传递到任务内。分配：动态或者静态

      堆栈数组：       默认为my_task01_stack; StackType_t类型数组，用于静态创建任务时的堆栈。，名称用户可自行修改

      任务数组：       默认为my_task01_buffer； StaticTask_t类型变量，用于保存静态创建任务时的数据结构。

4.    点击生成代码按钮，选择MDK5；便可生成FreeRTOS工程，生成代码在freertos_app.c/.h文件内

      

5.    打开生成工程，结构目录如下

      

6.    下面进行试验验证，提前打开串口1打印功能，在两个任务中添加打印信息，如下：

      

7.    编译，下载到对应开发板，打开串口助手