stm32H743+LAN8720 +ucosIII+LWIP2.1.3 收到这些数据包就报错

fengyu1352

stm32H743+LAN8720 +ucosIII+LWIP2.1.3   
在PC端发送这些报文是，如下图











ucosIII的 数据接收线程就会报错误处理不了


这些警告在接收线程里输出

有时这个printf也会输出


个人感觉好像没有影响通信，但是老是报这个错误让人很无奈，不知道该怎么消除这个报警
大概接收过程是
ETH_IRQHandler中断后调用HAL_ETH_RxCpltCallback发送信号量给接收线程tcpip_recv_thread，然后由TCP/UDP/广播处理
其中
接收线程是优先级是6
tcpip_thread 优先级是5
tcp线程优先级是7
UDP线程是10
广播接收优先级是11

fengyu1352

图片怎么没有掉了