DMF407 电机开发板中的 BLDC无感例程，延时30度的计算？

sushaowen

    /************************************** 速度计算 ***************************************/
    g_hallless_three.Filter_Edge = uemf_edge(g_hallless_three.QFilter_Status[0]);
    if(g_hallless_three.Filter_Edge == 0)//1 -> 0/* 统计过零信号的高电平时间 */信号由1变为0
    {
        /* 延迟30°换相，因为硬件上低通滤波器和软件延迟的原因，实际延迟角度需小于30°，
        最优解可以通过示波器确定 */
        if(count_i >= 4)/*稳定检测到过零信号才对速度进行测量*/
        {
            if(g_bldc_motor1.dir == CW)
                g_hallless_three.Speed_RPM = ((uint32_t)SPEED_COEFF/count_j);
            else//    count_j++：运行过程时间计数 18K的中断频率为单位 */
                g_hallless_three.Speed_RPM = -((uint32_t)SPEED_COEFF/count_j);
            FirstOrderRC_LPF(g_bldc_motor1.speed,g_hallless_three.Speed_RPM,0.2379);  /* 过滤尖峰带来的影响 */
        }
        g_hallless_three.Filter_Delay = count_j/ 10;  /* 实际延迟时间 */
        g_hallless_three.Filter_Count = 0;
        count_j = 0;
        count_i++;                              /* 捕捉过零点，累计次数 */
    }
如上程序，count_j应该是180度的计时，延时时间，30度不应该是count_j/ 6，怎么成了count_j/ 10？？

LcwSwust

上面不是说了由于硬件低通滤波器造成检测滞后，所以提前一点点呗。