stm32f407 hal库使用的是systick吗？

zlx0606

正点原子例程中，F407移植lwip和freertos的例程中，Hal库是基于什么定时器的，因为freertos要接管systick，而hal库的Hal_Delay函数也是要有定时器基准的。请教大家一下。谢谢

阿侑kevin

HAL库的delay只是查询systick的计数值然后判断一下有没有到设定值，又不会操作什么，systick该跑还是跑