ZYNQ启动文件“boot.scr”疑问？

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看正点原子领航者ZYNQ老版V1.3版本的开发指南，只需要将BOOT.BIN，image.ub两个文件拷贝到SD卡就可以正常启动。
但是在领航者ZYNQ新版V3.2版本的开发指南，除了BOOT.BIN，image.ub这两个文件，还需要将boot.scr这个文件也拷贝到SD。

我用的是2019.2版本的petalinux，目录下面没有“boot.scr”这个文档，请问这个是只有2020版本以后的petalinux才有吗？以前的版本没有这个文档也没有影响吗？实际我使用的时候，没有“boot.scr”这个文档也能正常从linux启动。这个文档有什么作用？