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请教:无人机电机整合输出请教

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精华

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发表于 2024-8-21 00:05:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
5金钱

大家好,我想请教下面两个电机整合方程输出哪个是对的,想了好久想不出他们之间的联系,望大佬不吝赐教!






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精华

论坛元老

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发表于 2024-8-22 10:04:40 | 显示全部楼层
右边对,左边的P和Y不是一样的吗。
实在搞不懂就一项一项的调,比如调试R时把P和Y置为0。
专治疑难杂症
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