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STM32 圆弧插补 斜线上做圆弧插补

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发表于 2024-7-23 19:44:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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STM32 电机XY轴运动,如何在一条斜线上做圆弧插补,如图:在A坐标(3,1.5)逆时针做圆弧插补,假设半径R为1mm,这个圆弧插补应该是以AB斜线为X轴,请教 这个圆弧插补该怎么做??

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