F103精英版 CAN中断接收不能正常工作

wushili

将官方轮询例程can.c中的CAN_RX0_INT_ENABLE 置为1 开启中断模式，
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  uint8_t rxbuf[8];
  uint32_t id;
  uint8_t ide, rtr, len;

  printf("id:%x\r\n", g_canx_rxheader.StdId);
  printf("ide:%d\r\n", g_canx_rxheader.IDE);
  printf("rtr:%d\r\n", g_canx_rxheader.RTR);
  printf("len:%d\r\n", g_canx_rxheader.DLC);
  printf("rxbuf[0]:%x\r\n", rxbuf[0]);
  printf("rxbuf[1]:%x\r\n", rxbuf[1]);
  printf("rxbuf[2]:%x\r\n", rxbuf[2]);
  printf("rxbuf[3]:%x\r\n", rxbuf[3]);
  printf("rxbuf[4]:%x\r\n", rxbuf[4]);
  printf("rxbuf[5]:%x\r\n", rxbuf[5]);
  printf("rxbuf[6]:%x\r\n", rxbuf[6]);
  printf("rxbuf[7]:%x\r\n", rxbuf[7]);
}


发现串口高频输出打印，应该是等到一帧就打印一帧的内容。是不是还需其他修改，比如添加清除can中断标记

a5820736

尽量不要在中断中打印，可以把数据放到队列类似的数据结构中，在任务中判断打印

godark

不要在中断中使用printf，我记得是有问题的