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STM32F4 步进电机圆弧插补

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发表于 2024-7-1 11:33:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

STM32 步进电机在第四象限顺时针画一个圆弧，发现终点位置不对，如图：请问哪里出错了，电机移动1mm需要脉冲280个，起点XY位置：1，0 终点XY位置：0，-1，电机转动方向都对的。

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正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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