雅特力AT32电机驱动应用方案1---电动两轮车

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雅特力AT32电机驱动应用方案1---电动两轮车

官网链接：https://www.arterytek.com/cn/applications/index.jsp
电动两轮车以电动机为动力源，通常包括一个电动机、电池组、控制器和其他辅助系统，其性能和安全性在很大程度上取决于控制系统性能。AT32 MCU作为电动两轮车的主控MCU芯片，已实现三合一应用，集电控系统、动能回收系统和BMS电池管理系统于一体，真正做到电量准、续航远和骑行舒适，极大提升了该领域电机驱动器的效能。

应用特色

• 霍尔传感器连续转子角度估测
• 全时FOC电流矢量控制
• 刹车回生能量充电、弱磁提速、速度限制平稳
• 定扭矩控制、启动不暴冲、加速快、爬坡力强
  

方案优势

• 高PWM频率与高PWM解析，保证电机高效稳定运转。
• 具备取样速率达2Msps的12-bit ADC，提供电机控制相关的信号取样需求。
• 整合内建比较器，轻易实现过流保护。
• FOC矢量控制提供平滑顺畅的启动与加速骑乘感，刹车能量回生提高续航里程。
  

适用型号：AT32F421

功能参数

技术项目	对应参数
电机类型	轮毂型电机/中置型电机
控制方法	有感/无感FOC矢量控制
电流采样	单电阻/下臂MOS管
角度估算	霍尔自学习与校正
回生刹车电流	可设定/随电池电压调整
电池电流控制	电池输出电流管控，随电压调整回充电流
保护机制	堵转、过流、过压、欠压防护

关于雅特力
雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推动全球市场32位微控制器(MCU)创新趋势的芯片设计公司，拥有领先高端芯片研发技术、完整的硅智财库及专业灵活的整合经验，分別在重庆、深圳、苏州、上海、台湾设有研发、销售及技术支持分部。

雅特力坚持自主研发，以科技创新引领智慧未来，专注于ARM® Cortex®-M4/M0+的32位微控制器研发与创新，提供高效能、高可靠性且具有竞争力的产品。全系列产品采用55nm先进工艺，通过ISO 9001质量管理体系认证，缔造M4业界最高主频288MHz运算效能。自2018年正式对外销售至今，累积了相当多元的终端产品成功案例，广泛地覆盖工控、电机、车载、消费、商务、5G及物联网等领域，助力客户实现产业升级。同时与21ic、立创商城等众多第三方平台建立合作关系，布局天猫线上零售渠道，以带动在地研发动能，提供及时恰当的服务与技术支持，共同打造国内一流产业生态系!