MT6816磁编码器数据不连贯的问题

NFYG2022

用麦歌恩的MT6816做磁编码器，SPI读取绝对角度值。SPI频率9MHz，CPOL=1， CPHA=1，仔细核对手册都没问题。


一共打了5片样板，居然2片正常，3片数据不连贯。

前提：同样的程序，同样的电机&安装方式&接线，同样的径向磁环，同一批次的PCB，2片正常，3片有问题

2片没问题的，SPI读数正常，慢慢转电机，读数从0~16384-1变化（14bit的角度绝对值）

3片有问题的，SPI读数不连贯，慢慢转电机，读数从0~6100，突然跳到14000，然后连贯的到16384，再回到0，再次0~6100，再次跳变......
转一圈中间从6000~14000的大约一半（~8000）的数据莫名其妙消失了！而有的数据一圈会出现两次。

有大佬约到过类似的问题吗？

NFYG2022

BTW，编码器的No_Mag_Warning 弱磁警告未被触发，自带的奇偶校验也都正确。

NFYG2022

最新实验发现，0x05的Over_Speed居然置位了，表示超过最大转速，离谱，我用手慢慢的转居然超速了......估计是其他原因导致绝对位置跳变，所以错误的检测出转速超速了

NFYG2022

好吧，估计是碰上坏的芯片了，只好认命了

eydj2008

有没有可能是你读的时间跳了？ 或者是SPI速度太快 没读到位置。

NFYG2022

eydj2008 发表于 2024-6-3 08:36
有没有可能是你读的时间跳了？ 或者是SPI速度太快 没读到位置。

不大可能，因为同样的代码有2片是正常的。后来全换成AS5600了，虽然IIC读的慢点，但再没出现数据跳变的现象。

eydj2008

NFYG2022 发表于 2024-6-20 18:52
不大可能，因为同样的代码有2片是正常的。后来全换成AS5600了，虽然IIC读的慢点，但再没出现数据跳变的现 ...

做一下滤波吧 超过平均值太多，可以认为是错误的，用上一次的结果。