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ESP8266接收阿里云下发信息通过stm32解析

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发表于 2024-5-28 00:21:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
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这是小子的毕设,就差这最后的一步了:就是实现手机下发控制继电器和蜂鸣器命令,esp8266接受到buzzer的信息,通过串口与stm32f4通信。数据上传和app都搞定了,就差下发了。串口例程是官方的,我的想法是得到esp8266数据(比如蜂鸣器控制信息是{"params":{"Buzzer":0,}}),将其转化为字符串经过函数strstr()判断是否包含Buzzer达到控制蜂鸣器关闭的效果,属于是暴力解析,没有用json和阿里云mqtt协议包。          char str[100] ;
          char *B = "Buzzer";
          char *P = "owerInSwitch";
       


//                                if (strstr(g_rx_buffer, B) != NULL)
//                                {
//                                                        BEEP(0);
//                                                        Buzzer = 0;
//                                }
//                                else if(strstr(g_rx_buffer, P) != NULL)
//                                {
//                                                        ELECTROMAGNET(0);
//                                                        PowerInSwitch = 0;               
//                                }
似乎没有做到g_rx_buffer有信息,并没有执行
我串口学习不到位,还请各位高抬贵手指导一下
由于是毕设,就不放全部程序了

串口例程是官方的
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

/* 如果使用os,则包括下面的头文件即可 */
#if SYS_SUPPORT_OS
#include "os.h"                               /* os 使用 */
#endif

/******************************************************************************************/
/* 加入以下代码, 支持printf函数, 而不需要选择use MicroLIB */

#if 1
#if (__ARMCC_VERSION >= 6010050)                    /* 使用AC6编译器时 */
__asm(".global __use_no_semihosting\n\t");          /* 声明不使用半主机模式 */
__asm(".global __ARM_use_no_argv \n\t");            /* AC6下需要声明main函数为无参数格式,否则部分例程可能出现半主机模式 */

#else
/* 使用AC5编译器时, 要在这里定义__FILE 和 不使用半主机模式 */
#pragma import(__use_no_semihosting)

struct __FILE
{
    int handle;
    /* Whatever you require here. If the only file you are using is */
    /* standard output using printf() for debugging, no file handling */
    /* is required. */
};

#endif

/* 不使用半主机模式,至少需要重定义_ttywrch\_sys_exit\_sys_command_string函数,以同时兼容AC6和AC5模式 */
int _ttywrch(int ch)
{
    ch = ch;
    return ch;
}

/* 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 */
void _sys_exit(int x)
{
    x = x;
}

char *_sys_command_string(char *cmd, int len)
{
    return NULL;
}

/* FILE 在 stdio.h里面定义. */
FILE __stdout;

/* 重定义fputc函数, printf函数最终会通过调用fputc输出字符串到串口 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    while ((USART1->SR & 0X40) == 0);               /* 等待上一个字符发送完成 */

    USART1->DR = (uint8_t)ch;                       /* 将要发送的字符 ch 写入到DR寄存器 */
    return ch;
}
#endif
/***********************************************END*******************************************/

#if USART_EN_RX                                     /* 如果使能了接收 */

/* 接收缓冲, 最大USART_REC_LEN个字节. */
uint8_t g_usart_rx_buf[USART_REC_LEN];

/*  接收状态
*  bit15,      接收完成标志
*  bit14,      接收到0x0d
*  bit13~0,    接收到的有效字节数目
*/
uint16_t g_usart_rx_sta = 0;

uint8_t g_rx_buffer[RXBUFFERSIZE];                  /* HAL库使用的串口接收缓冲 */

UART_HandleTypeDef g_uart1_handle;                  /* UART句柄 */


/**
* @brief       串口X初始化函数
* @param       baudrate: 波特率, 根据自己需要设置波特率值
* @note        注意: 必须设置正确的时钟源, 否则串口波特率就会设置异常.
*              这里的USART的时钟源在sys_stm32_clock_init()函数中已经设置过了.
* @retval      无
*/
void usart_init(uint32_t baudrate)
{
    g_uart1_handle.Instance = USART_UX;                         /* USART1 */
    g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate;                    /* 波特率 */
    g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;        /* 字长为8位数据格式 */
    g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;             /* 一个停止位 */
    g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;              /* 无奇偶校验位 */
    g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;        /* 无硬件流控 */
    g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;                 /* 收发模式 */
    HAL_UART_Init(&g_uart1_handle);                             /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */

    /* 该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */
    HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);
}

/**
* @brief       UART底层初始化函数
* @param       huart: UART句柄类型指针
* @note        此函数会被HAL_UART_Init()调用
*              完成时钟使能,引脚配置,中断配置
* @retval      无
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    if(huart->Instance == USART_UX)                             /* 如果是串口1,进行串口1 MSP初始化 */
    {
        USART_UX_CLK_ENABLE();                                  /* USART1 时钟使能 */
        USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE();                             /* 发送引脚时钟使能 */
        USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();                             /* 接收引脚时钟使能 */

        gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN;               /* TX引脚 */
        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;                /* 复用推挽输出 */
        gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
        gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
        gpio_init_struct.Alternate = USART_TX_GPIO_AF;          /* 复用为USART1 */
        HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);   /* 初始化发送引脚 */

        gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN;               /* RX引脚 */
        gpio_init_struct.Alternate = USART_RX_GPIO_AF;          /* 复用为USART1 */
        HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);   /* 初始化接收引脚 */

#if USART_EN_RX
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn);                      /* 使能USART1中断通道 */
        HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 2, 2);              /* 抢占优先级3,子优先级3 */
#endif
    }
}

/**
* @brief       Rx传输回调函数
* @param       huart: UART句柄类型指针
* @retval      无
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART_UX)             /* 如果是串口1 */
    {
        if((g_usart_rx_sta & 0x8000) == 0)      /* 接收未完成 */
        {
            if(g_usart_rx_sta & 0x4000)         /* 接收到了0x0d */
            {
                if(g_rx_buffer[0] != 0x0a)
                {
                    g_usart_rx_sta = 0;         /* 接收错误,重新开始 */
                }
                else
                {
                    g_usart_rx_sta |= 0x8000;   /* 接收完成了 */
                }
            }
            else                                /* 还没收到0X0D */
            {
                if(g_rx_buffer[0] == 0x0d)
                {
                    g_usart_rx_sta |= 0x4000;
                }
                else
                {
                    g_usart_rx_buf[g_usart_rx_sta & 0X3FFF] = g_rx_buffer[0] ;
                    g_usart_rx_sta++;
                    if(g_usart_rx_sta > (USART_REC_LEN - 1))
                    {
                        g_usart_rx_sta = 0;     /* 接收数据错误,重新开始接收 */
                    }
                }
            }
        }

        HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);
    }
}

/**
* @brief       串口1中断服务函数
* @param       无
* @retval      无
*/
void USART_UX_IRQHandler(void)
{
#if SYS_SUPPORT_OS                              /* 使用OS */
    OSIntEnter();   
#endif

    HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle);       /* 调用HAL库中断处理公用函数 */

#if SYS_SUPPORT_OS                              /* 使用OS */
    OSIntExit();
#endif
}

#endif











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