STM32 UCOS2 任务不执行是怎么回事

ddfha1

原子哥，我在使用STM32 UCOS 2设置任务不执行是怎么回事
void start_task(void *p_arg)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
    CPU_INT32U cnts;

    OSStatInit();                   /* 开启统计任务 */

    /* 根据配置的节拍频率配置SysTick */
    cnts = (CPU_INT32U)((168 * 1000000) / OS_TICKS_PER_SEC);
    OS_CPU_SysTickInit(cnts);
    OS_ENTER_CRITICAL();            /* 进入临界区(关闭中断) */
                OSTaskCreateExt((void(*)(void *) )usart1_task,
                    (void *          )0,
                    (OS_STK *        )&USART1_TASK_STK[USART1_STK_SIZE - 1],
                    (INT8U           )USART1_TASK_PRIO,
                    (INT16U          )USART1_TASK_PRIO,
                    (OS_STK *        )&USART1_TASK_STK[0],
                    (INT32U          )USART1_STK_SIZE,
                    (void *          )0,
                    (INT16U          )OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP);
    /* usart1任务 */
    OSTaskCreateExt((void(*)(void *) )uart4_task,
                    (void *          )0,
                    (OS_STK *        )&UART4_TASK_STK[UART4_STK_SIZE - 1],
                    (INT8U           )UART4_TASK_PRIO,
                    (INT16U          )UART4_TASK_PRIO,
                    (OS_STK *        )&UART4_TASK_STK[0],
                    (INT32U          )UART4_STK_SIZE,
                    (void *          )0,
                    (INT16U          )OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP);
                                                                                /* usart2任务 */
    OSTaskCreateExt((void(*)(void *) )usart2_task,
                    (void *          )0,
                    (OS_STK *        )&USART2_TASK_STK[USART2_STK_SIZE - 1],
                    (INT8U           )USART2_TASK_PRIO,
                    (INT16U          )USART2_TASK_PRIO,
                    (OS_STK *        )&USART2_TASK_STK[0],
                    (INT32U          )USART2_STK_SIZE,
                    (void *          )0,
                    (INT16U          )OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP);
                                                                                                                                                /* usart2任务 */
    OSTaskCreateExt((void(*)(void *) )usart3_task,
                    (void *          )0,
                    (OS_STK *        )&USART3_TASK_STK[USART3_STK_SIZE - 1],
                    (INT8U           )USART3_TASK_PRIO,
                    (INT16U          )USART3_TASK_PRIO,
                    (OS_STK *        )&USART3_TASK_STK[0],
                    (INT32U          )USART3_STK_SIZE,
                    (void *          )0,
                    (INT16U          )OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP);
                                                                              
      


    OS_EXIT_CRITICAL();             /* 退出临界区(开中断) */
    OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); /* 挂起开始任务 */
}


void uart4_task(void *p_arg)
{
    while (1)
    {
                //        LED2_TOGGLE();
//OSTimeDly(50);                       
                        uart4handler();
    }
}
/**
* @brief       usart3任务
* @param       p_arg : 传入参数(未用到)
* @retval      无
*/
void usart3_task(void *p_arg)
{
    while (1)
    {
        //LED3_TOGGLE();
        //                OSTimeDly(50);
       usart3handler();
    }
}

/**
* @brief       usart2任务
* @param       p_arg : 传入参数(未用到)
* @retval      无
*/
void usart2_task(void *p_arg)
{
    while (1)
    {
                //        LED4_TOGGLE();
//OSTimeDly(50);                       
                        usart2handler();
    }
}

任务里加OSTimeDly(50);能执行，不加就不执行，是怎么回事

你的蓝朋友

中断函数放在任务里?

LcwSwust

先查一下这OS是不是这种特性：高优先级任务如果死循环，就一直霸占CPU，使其它任务没机会运行？必须通过OSTimeDly来让出CPU？