移植delay_us()到工程中，一调用delay_us()串口就输出Hard fault handler

时间是我的工具

STM32F407移植原子哥的delay_us()函数，一调用delay_us串口就输出Hard fault handler，将红色方框中代码注释就不会报错

时间是我的工具

代码如下
#include "delay.h"
#include "stdio.h"
#include "core_cm4.h"

void delay_us(uint32_t nus)
{
        uint32_t ticks;
    uint32_t told, tnow, tcnt = 0;
    uint32_t reload = SysTick->LOAD;        /* LOAD的值 */
    ticks = nus * 168;                 /* 需要的节拍数 */
   
    told = SysTick->VAL;                    /* 刚进入时的计数器值 */
    while (1)
    {
        tnow = SysTick->VAL;
        if (tnow != told)
        {
            if (tnow < told)
            {
                tcnt += told - tnow;        /* 这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了 */
            }
            else
            {
                tcnt += reload - tnow + told;
            }
            told = tnow;
            if (tcnt >= ticks)
            {
                break;                      /* 时间超过/等于要延迟的时间,则退出 */
            }
        }
    }
}

HelloSiri

初始化函数呢？