关于STM32H7的优先级分组（4位抢占优先级，0位子优先级）和串口1中断优先级设置的矛盾（抢占优先级数值3，子优先级数值3）

mobeishenying

HAL库中设置了抢占优先级占4位，也就是没有了子优先级，代码如下：
HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
  /* Set Interrupt Group Priority */
  HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

.....
｝
而串口1初始化时又设置的子优先级为3，为啥呢？求高人回答
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO端口设置
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
       
        if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
        {
                __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //使能GPIOA时钟
                __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();                        //使能USART1时钟
       
                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;                        //PA9
                ......................................
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //初始化PA10
               
#if EN_USART1_RX
                HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                                //使能USART1中断通道
                HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);                        //抢占优先级3，子优先级3
#endif       
        }

}

dsascdf

HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);这个函数里面是按照优先级分组给的，没有位域留给子优先级的话函数里面会把子优先级的设置清0，最后设置到寄存器就是抢占3。

mobeishenying

dsascdf 发表于 2024-5-6 13:01
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);这个函数里面是按照优先级分组给的，没有位域留给子优先级的话函数 ...

谢谢你！确实是这样