INA226调试时数据读取异常

HA

最近在调试INA226，MCU是GD32E230F8P6  空载情况下INA226数据读取异常

IIC初始化完成 SCL -->PA0  SDA -->PA1
********【INA226 读数据】********
【INA226 读数据】 发送器件地址“写模式”
【INA226 读数据】 发送要读的寄存器地址 0xFE
【INA226 读数据】 发送器件地址“读模式”
【INA226 读数据】 指定寄存器数据的高8位
【INA226 读数据】 指定寄存器数据的低8位
【INA226 读数据 -- 完成】---数据为：0x5449----厂家代码

********【INA226 读数据】********
【INA226 读数据】 发送器件地址“写模式”
【INA226 读数据】 发送要读的寄存器地址 0xFF
【INA226 读数据】 发送器件地址“读模式”
【INA226 读数据】 指定寄存器数据的高8位
【INA226 读数据】 指定寄存器数据的低8位
【INA226 读数据 -- 完成】---数据为：0x2260----器件代码

由以上数据可以看出 I2C数据读取是没有问题的

配置INA226工作模式为：0x4FFF
********【INA226 写数据】********
【INA226 写数据】 发送器件地址“写模式”
【INA226 写数据】 发送要写的寄存器地址 0x00
【INA226 写数据】 发送要写的数据高8位
【INA226 写数据】 发送要写的数据低8位
【INA226 写数据 -- 完成】


【INA226初始化信息】
INA226复位RST_Data = 0xCFFF //采用最高精度采样
********【INA226 写数据】********
【INA226 写数据】 发送器件地址“写模式”
【INA226 写数据】 发送要写的寄存器地址 0x00
【INA226 写数据】 发送要写的数据高8位
【INA226 写数据】 发送要写的数据低8位
【INA226 写数据 -- 完成】

********【INA226 写数据】********
【INA226 写数据】 发送器件地址“写模式”
【INA226 写数据】 发送要写的寄存器地址 0x05
【INA226 写数据】 发送要写的数据高8位
【INA226 写数据】 发送要写的数据低8位
【INA226 写数据 -- 完成】

分流电阻（R_shunt）阻值：10.26mR
最大采样电流：8.192000A
最小采样电流：250uA
最小采样电压：0.001mV

INA226初始化完成

*********系统初始化完成*********

以下数据是在只接系统供电的情况下读取的
数据采集端口是空载（没有输入和输出设备）
********【INA226 读数据】********
【INA226 读数据】 发送器件地址“写模式”
【INA226 读数据】 发送要读的寄存器地址 0x01
【INA226 读数据】 发送器件地址“读模式”
【INA226 读数据】 指定寄存器数据的高8位
【INA226 读数据】 指定寄存器数据的低8位
【INA226 读数据 -- 完成】---数据为：0xFFFF

运算后的数据：ShuntVol = 0.163837V

********【INA226 读数据】********
【INA226 读数据】 发送器件地址“写模式”
【INA226 读数据】 发送要读的寄存器地址 0x02
【INA226 读数据】 发送器件地址“读模式”
【INA226 读数据】 指定寄存器数据的高8位
【INA226 读数据】 指定寄存器数据的低8位
【INA226 读数据 -- 完成】---数据为：0x07CE
运算后的数据：BusVol   = 2.507490V

********【INA226 读数据】********
【INA226 读数据】 发送器件地址“写模式”
【INA226 读数据】 发送要读的寄存器地址 0x03
【INA226 读数据】 发送器件地址“读模式”
【INA226 读数据】 指定寄存器数据的高8位
【INA226 读数据】 指定寄存器数据的低8位
【INA226 读数据 -- 完成】---数据为：0x0000

********【INA226 读数据】********
【INA226 读数据】 发送器件地址“写模式”
【INA226 读数据】 发送要读的寄存器地址 0x04
【INA226 读数据】 发送器件地址“读模式”
【INA226 读数据】 指定寄存器数据的高8位
【INA226 读数据】 指定寄存器数据的低8位
【INA226 读数据 -- 完成】---数据为：0xFFFF
运算后的数据：NowCur   = 16.383751A（使用的10mR采样电阻R2512）


ShuntVol = 0.163837V
BusVol   = 2.507490V
NowCur   = 16.383751A
NowPow   = 41.082088W

以上数据是在空载情况下采样到的

问题1：寄存器1数据空载情况下全部是高电平
问题2：总线电压采样空载情况下有数据
问题3：空载情况下电流值不正常


请各位大神不吝赐教   再次表示感谢！！！！！！！