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求助,f103实现电机控制电流速度双闭环

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发表于 2024-4-25 23:19:38 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
我是小白,学习完电流速度双闭环的课程后,在f103芯片上实现,结果速度环没问题,电流环根本控制不了,不知道问题在哪里,有懂得老哥知道是怎么回事吗
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