F072进入STOP后唤醒对CAN再次初始化失败

kinto

F072 CAN在上电后初始化发送数据 ，如果在程序进入STOP后唤醒对CAN再次初始化后，不能发送数据，大概是什么原因？while(CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1TQ,CAN_BS2_8TQ,CAN_BS1_9TQ,4,CAN_MODE_NORMAL) == 1) //CAN初始化,波特率500Kbps                          {
                                            u8TryCounter++;
                                            if(u8TryCounter >= 10)
                                         break;
                                     }
                    CAN_Config();

kinto

进入STOP前将CAN引脚设置成了模拟输入

kinto

搞定了，要加上这个函数void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* hcan)