老哥们，FPGA的机械臂控制，求点思路

Norgin

要求用纯FPGA实现机械臂去定位吸取某个区域内的物体，目前我们的做法是，用coodic算法去用坐标硬解机械臂舵机的角度，但是实现起来很困难。还有一种设想是，人为把抓取坐标转换成一个查找表存在FPGA里直接调用，哪种方法会比较主流一点，或者各位老哥还有啥更好的办法不

LcwSwust

搜一下Plotclock，可能类似楼主的需求，有讲坐标硬解算法的。
https://www.jianshu.com/p/d1ccd9f08105
而我也做过类似的，由于数学没学好，没用硬解，而是查表加线性插值。
管它是否主流，能满足需求就行。

Norgin

LcwSwust 发表于 2024-4-22 09:57
搜一下Plotclock，可能类似楼主的需求，有讲坐标硬解算法的。
https://www.jianshu.com/p/d1ccd9f08105
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感谢，已经用存坐标硬核解决了