STM32F103用通用定时器实现US

慢摇DJ

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MCU为STM32F103,通用定时器为TIM6，想实现1us延时，下面附一下程序，在说明问题
void Delay1us(uint32_t nus)
{
    delaycnt = nus;
   
//    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);        
    while(delaycnt>0);
//    TIM_Cmd(TIM6, DISABLE);        
}
// 计时           72M/36000=2K     0.5ms         72M/72000=1K     1us
void TIM6_configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6 , ENABLE);
   
    TIM_DeInit(TIM6);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0;                                              // 自动重装载寄存器周期的值(计数值)
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72-1;                                      // 时钟预分频数 72M/
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;                // 采样分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;        // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);
   
    TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update);                                                // 清除溢出中断标志
    TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);                                                                          // 开启时钟   
}

void TIM6_IRQHandler(void)
{
    if ( TIM_GetITStatus(TIM6 , TIM_IT_Update) != RESET )
    {         
        if( delaycnt > 0 )
        {
            delaycnt--;            
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM6 , TIM_FLAG_Update);  
    }
}

void NVIC_TIM_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
   
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

当我的程序这样写

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0;                                              // 自动重装载寄存器周期的值(计数值)
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72-1;                                      // 时钟预分频数 72M/
芯片会卡在      while(delaycnt>0);，，无法继续执行下去
如果改成  TIM_Period=0;    ，  是很精准的2us，这是怎么回事呢

JiangYoo

这句 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0;，这个寄存器写入0的话定时器停止工作的。The counter is blocked while the auto-reload value is null.

JiangYoo

STMF103的主频也不高，1US的定时器在项目中不敢这么用的，可以把定时器配置成单次模式，不使用中断，分频因子（72-1），每次把延时时间填到自动重装载寄存器上，打开定时器，然后等待定时器溢出标志位挂起或者判断当前计数值，溢出后清除标志位。