请问如何把USART整合到CubeMX创建的项目中去。

icom99

项目开始时，想简单方便地创建一个项目，就使用了CubeMX，针对精英板创建了一个新项目，项目中仅设置了外部高速时钟、调试为Serial wire，以及时钟树，其他都没特别设置。这样，想后面再开始时，多人在这个基础上分头完成功能，然后好整合。
创建好项目后，把精英板案例源码中的led、delay都整合进去了，并且实现了跑马灯，正常。
然后想把案例源码中的usart功能整合进去，失败了。
过程是这样的：
1.添加源码中的usart两个文档，编译失败，说：..\Drivers\SYSTEM\usart\./usart.h(59): error:  #20: identifier "UART_HandleTypeDef" is undefined
2.修改usart.h，添加导入头文件的代码：#include "stm32f1xx_hal_uart.h"
3.再编译，还是失败，说：项目名称.axf: Error: L6218E: Undefined symbol HAL_UART_IRQHandler (referred from usart.o).

请问为什么usart整合为什么会和led不一样？如何实现把usart整合到cubemx创建的项目中去？
大家都直接使用案例源码中的项目，然后再添加功能的么？
谢谢