对加MPU6050速度计z轴数值困惑

毕业三年头秃完 · 发表于 2024-3-20 14:51:15

请教大家一个问题，我这个加速度计按这个方向水平放置，xy轴为0可以理解，为什么z轴是+g？不应该是-g吗，一直没想明白

LcwSwust · 发表于 2024-3-21 09:28:08

换个思路，假如z轴加速度为0，它是不是相当于自由落体，而相对于自由落体，静止时是否相当于向上加速？
假设传感器里有个弹簧悬挂钢珠，有加速度时，钢珠是不是向反方向走？

电子控2021 · 发表于 2024-3-21 17:16:33

为什么z轴是+g 因为陀螺仪受到了重力影响
-g的话不是就向上飘了吗

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