python上位机终端计算ESP32-CAM的视频帧率

天耀中华

ESP32-CAM 使用 MicroPython 完成视频网络链接参考https://blog.csdn.net/weixin_43982855/article/details/121851251当python端口接收到ESP32-CAM的数据后，开始计算帧率，具体代码如下：
python上位机端口计算ESP32-CAM的帧率

import cv2
import io
from PIL import Image
import numpy  as np
import socket
from cv2 import getTickCount,getTickFrequency
import time

s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM,0)
s.bind(("0.0.0.0",9090))# 绑定你电脑上的所有IP地址，如果电脑有多个IP地址，数据都接收
#######初始化帧率统计
frame_count=0
start_time=time.time()

while True:
    data,IP=s.recvfrom(100000)

    #######统计帧率
    frame_count +=1
    elapsed_time=time.time()-start_time

    if elapsed_time>=1.0:  ###########当测试的时间大于1S的时候
        fps=frame_count/elapsed_time   #将接收的总帧数/1s左右的时间
        print(f"当前帧率：{fps} fps")
        frame_count=0
        start_time=time.time()
    bytes_stream=io.BytesIO(data)
    image=Image.open(bytes_stream)
    img=np.asarray(image)

    cv2.imshow("esp_video",img)
    if cv2.waitKey(1)==ord("q"):
       break