Freertos 在通过ds18b20采集温度时，自带的延时函数出现问题导致程序卡死的问题

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问题描述：在用freertos创建任务通过DS18B20采集温度时，正点原子自带的delay_us函数会失效、导致ds18b20初始化失败，从而无法跳转出DS18B20初始化的情况，求助大神们是怎么在freertos下进行us级别的延时的

LcwSwust

似乎有两个delay_us函数，你用的哪个？

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大佬你好，我用的是第二个，第一个由于例程给的是uscos，我不知道怎么改成freertos，麻烦大佬指点一下

LcwSwust

1240134740 发表于 2024-2-24 23:05
大佬你好，我用的是第二个，第一个由于例程给的是uscos，我不知道怎么改成freertos，麻烦大佬指点一下

两个原理不一样，建议用第一个，去掉OS相关代码或自己查一下如何替换，或在延时期间关闭全局中断。

第一个例子就像机械表，比如让你等10秒钟，你就盯着秒针看，它转过10个小格子就完成了。
第二个例子就像运动员用的秒表，先清零，然后启动，计时10秒，时间到，就给它停止并清零。

第一个例子可供多人同时用，因为大家都只是读取秒针，并未影响到钟表。
第二个例子在多人同时用时就有问题了，比如路人甲等10秒，路人乙需要等20秒，甲的时间先到，甲就把计时器停了，乙就一直等了。

HelloSiri

看下原子的demo，freertos也是有列程的，原因上面的大哥已经说得很明白了

chaifuwu

LcwSwust 发表于 2024-2-26 13:15
两个原理不一样，建议用第一个，去掉OS相关代码或自己查一下如何替换，或在延时期间关闭全局中断。

第 ...

通俗易懂，到位，瞬间明白了

夜暗心明

C:\Users\夜暗心明\Desktop\android

夜暗心明

void delay_us_freertos(u32 nus)
{
       u32 ticks;
       u32 told,tnow,reload,tcnt=0;
       if((0x0001&(SysTick->CTRL)) ==0)    //定时器未工作
              vPortSetupTimerInterrupt();  //初始化定时器

       reload = SysTick->LOAD;                     //获取重装载寄存器值
       ticks = nus * (SystemCoreClock / 1000000);  //计数时间值
       told=SysTick->VAL;                          //获取当前数值寄存器值（开始时数值）

       while(1)
       {
              tnow=SysTick->VAL;          //获取当前数值寄存器值
              if(tnow!=told)              //当前值不等于开始值说明已在计数
              {         

                     if(tnow<told)             //当前值小于开始数值，说明未计到0
                          tcnt+=told-tnow;     //计数值=开始值-当前值

                     else                  //当前值大于开始数值，说明已计到0并重新计数
                            tcnt+=reload-tnow+told;   //计数值=重装载值-当前值+开始值  （已
                                                      //从开始值计到0）

                     told=tnow;                //更新开始值
                     if(tcnt>=ticks)break;     //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
              }
       }     
}

可以试试这个