Freertos 在通过ds18b20采集温度时，自带的延时函数出现问题导致程序卡死的问题

夜暗心明

C:\Users\夜暗心明\Desktop\android

夜暗心明

void delay_us_freertos(u32 nus)
{
       u32 ticks;
       u32 told,tnow,reload,tcnt=0;
       if((0x0001&(SysTick->CTRL)) ==0)    //定时器未工作
              vPortSetupTimerInterrupt();  //初始化定时器

       reload = SysTick->LOAD;                     //获取重装载寄存器值
       ticks = nus * (SystemCoreClock / 1000000);  //计数时间值
       told=SysTick->VAL;                          //获取当前数值寄存器值（开始时数值）

       while(1)
       {
              tnow=SysTick->VAL;          //获取当前数值寄存器值
              if(tnow!=told)              //当前值不等于开始值说明已在计数
              {         

                     if(tnow<told)             //当前值小于开始数值，说明未计到0
                          tcnt+=told-tnow;     //计数值=开始值-当前值

                     else                  //当前值大于开始数值，说明已计到0并重新计数
                            tcnt+=reload-tnow+told;   //计数值=重装载值-当前值+开始值  （已
                                                      //从开始值计到0）

                     told=tnow;                //更新开始值
                     if(tcnt>=ticks)break;     //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
              }
       }     
}

可以试试这个