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stm32f103C8T6 用原子哥例程freeRTOS移植后串口1中断进不去串口2中断可以

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发表于 2024-2-22 11:35:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
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stm32f103C8T6 用原子哥例程freeRTOS移植后串口1中断进不去串口2中断可以,改变抢占式优先级也不行,是否与RTOS设置有关?或者与fputc重定义有关?急,急,急!!!

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 楼主| 发表于 2024-2-22 11:39:44 | 显示全部楼层
void uart_init(u32 bound)
        {
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1,GPIOA时钟

               
        //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;               
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX          GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;// GPIO_Mode_IPU;//浮空输入                       
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  


   //USART 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
       
        //Usart1 NVIC 配置//
        //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//在FreeRTOS不可更改,全为抢占式优先级,共0-15级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级STM32中断优先级数值越小,优先级越大,FreeRTOS任务优先级是数值越大,优先级越高。需要和中断优先级区分开来。
                                                           //0-4级不受RTOS控制
        //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //在FreeRTOS不可更改子优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
       

// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);          //由RTOS系统开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1

}

void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
{               
uint8_t Rx1Data;                                       

        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//&&(RX3_FLAG==0))
  {
        Rx1Data=USART_ReceiveData(USART1);      //读出数据后自动清除字节接收标志位         
       
                USART1_RX_BUF[RX1_Cnt]=Rx1Data;
       
  RX1_Cnt=RX1_Cnt+1;         
  if(RX1_Cnt >50){RX1_Cnt =0;}               
  }                       
   USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);                               
}
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 楼主| 发表于 2024-2-22 12:44:09 | 显示全部楼层
自己搞定了,少写了一句NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
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