PA1怎么配置TIM2_CH2 的输入捕获

尘闲吖

用的江科大的例程 使用PA0(TIM5_CH1)和PA2(TIM9_CH1)都能采集到正常的占空比和频率  但是使用PA0（TIM2_CH2）读取的就不对

/**
  * 函    数：输入捕获初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void IC_Init(void)
{
        /*开启时钟*/
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5|RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);                        //开启TIM5 TIM2的时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);                        //开启GPIOA的时钟
       
        /*GPIO初始化*/
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                                        //将PA0,PA1引脚初始化为上拉输入
       
        /*配置时钟源*/
        TIM_InternalClockConfig(TIM5);                //选择TIM5为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
        TIM_InternalClockConfig(TIM2);                //选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
       
        /*时基单元初始化*/
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;                                //定义结构体变量
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;               //计数周期，即ARR的值
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;               //预分频器，即PSC的值
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM5的时基单元
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
       
        /*PWMI模式初始化*/
        TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;                                                        //定义结构体变量
        TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                                //选择配置定时器通道1
        TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;                                                        //输入滤波器参数，可以过滤信号抖动
        TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;                //极性，选择为上升沿触发捕获
        TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                        //捕获预分频，选择不分频，每次信号都触发捕获
        TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;        //输入信号交叉，选择直通，不交叉
        TIM_PWMIConfig(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);                                                //将结构体变量交给TIM_PWMIConfig，配置TIM5的输入捕获通道
                                                                                                                                        //此函数同时会把另一个通道配置为相反的配置，实现PWMI模式
        TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure;
        TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                                //选择配置定时器通道2
        TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;                                                        //输入滤波器参数，可以过滤信号抖动
        TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;                //极性，选择为上升沿触发捕获
        TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                        //捕获预分频，选择不分频，每次信号都触发捕获
        TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;        //输入信号交叉，选择直通，不交叉
        TIM_PWMIConfig(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);                                                //将结构体变量交给TIM_PWMIConfig，配置TIM2的输入捕获通道
                                                                                                                                        //此函数同时会把另一个通道配置为相反的配置，实现PWMI模式

        /*选择触发源及从模式*/
        TIM_SelectInputTrigger(TIM5, TIM_TS_TI1FP1);                                        //触发源选择TI1FP1
        TIM_SelectSlaveMode(TIM5, TIM_SlaveMode_Reset);                                        //从模式选择复位
       
        TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);                                        //触发源选择TI2FP2
        TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);                                        //从模式选择复位
                                                                                                                                        //即TI1产生上升沿时，会触发CNT归零
       
        /*TIM使能*/
        TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);                        //使能TIM5，定时器开始运行
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                        //使能TIM2，定时器开始运行
}

/**
  * 函    数：获取输入捕获的频率
  * 参    数：无
  * 返 回 值：捕获得到的频率
  */
uint32_t IC_GetFreq(TIM_TypeDef* TIMx)
{
        return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIMx) + 1);                //测周法得到频率fx = fc / N，这里不执行+1的操作也可
}

/**
  * 函    数：获取输入捕获的占空比
  * 参    数：无
  * 返 回 值：捕获得到的占空比
  */
uint32_t IC_GetDuty(TIM_TypeDef* TIMx)
{
        return (TIM_GetCapture2(TIMx) + 1) * 100 / (TIM_GetCapture1(TIMx) + 1);        //占空比Duty = CCR2 / CCR1 * 100，这里不执行+1的操作也可
}

尘闲吖

破案了 CH1和CH2 两个寄存器存的东西是反过来的   （TIM_GetCapture1和2互换一下就好了）