《DFZU2EG_4EV MPSoC开发板之嵌入式Linux 驱动开发指南》第四章 开发环境搭建 （下）

正点原子运营

第四章 开发环境搭建

1）实验平台：正点原子 DFZU2EG_4EV MPSoC开发板

2) 章节摘自【正点原子】DFZU2EG_4EV MPSoC开发板之嵌入式Linux 驱动开发指南 V1.0

3）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?id=692450874670

4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/fpga/zdyz-MPSOC.html

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4.6 Visual StudioCode软件的安装和使用
4.6.1 Visual Studio Code的安装

Visual Stuio Code和Source Insight一样，都是编辑器，Visual Studio Sode本教程以后就简称为VSCode，VSCode是微软出的一款编辑器，但是免费的。VSCode有Windows、Linux和macOS三个版本的，是一个跨平台的编辑器。VSCode下载地址是：https://code.visualstudio.com/，下载界面如下图所示：

图 4.6.1 VSCode下载界面

在上图中下载自己想要的版本，本教程需要Windows和Linux这两个版本，所以下载这两个即可，我们已经下载好并放入了开发板光盘中，路径为：开发板资料盘(A盘)/6_软件资料/1_软件/Visual Studio Code。

1、Windows版本安装

Windows版本的安装和容易，和其他Windows一样，双击.exe安装包，然后一路“下一步”即可，安装完成以后在桌面上就会有VSCode的图标，如下图所示：

图 4.6.2 VSCode图标

双击上图所以的图标打开VSCode，默认界面如下图所示：

图 4.6.3 VSCode默认界面

2、Linux版本安装

我们有时候也需要在Ubuntu下阅读代码，所以还需要在Ubuntu下安装VSCode。Linux下的VSCode安装包我们也放到了开发板光盘中， 将开发板光盘中的.deb软件包拷贝到Ubuntu系统中，然后使用如下命令安装：

1. sudo dpkg -i code_1.61.0-1633631387_amd64.deb

复制代码

等待安装完成，如下图所示：

图 4.6.4 VSCode安装过程

安装完成以后搜索“code”就可以找到，如下图所示：

图 4.6.5 Visual Studio Code

每次打开VSCode都要搜索，太麻烦了，我们可以将图标添加到Ubuntu桌面上，安装的所有软件图标都在目录/usr/share/applications中，如下图所示：

图 4.6.6软件图标

在上图中找到Visual Studio Code的图标，然后点击鼠标右键，选择复制到->桌面，如下图所示：

图 4.6.7复制图标到桌面

按照上图所示方法将VSCode图标复制到桌面，以后直接双击图标即可打开VSC，如果出现未信任的应用程序启动器，点击“Trust and Lanch”，Ubuntu下的VSCode打开以后如下图所示：

图 4.6.8 Linux下的VSCode

可以看出Linux下的VSCode和Windows下的基本是一样的，所以使用方法也是一样的。

4.6.2 Visual Studio Code插件的安装

VSCode支持多种语言，比如C/C++、Python、C#等等，本教程我们主要用来编写C/C++程序的，所以需要安装C/C++的扩展包，扩展包安装很简单，如下图所示：

图 4.6.9 VSCode插件安装

我们需要按照的插件有下面几个：

1)、C/C++，这个肯定是必须的。

2)、C/C++ Snippets，即C/C++重用代码块。

3)、C/C++ Advanced Lint,即C/C++静态检测。

4)、Code Runner，即代码运行。

5)、Include AutoComplete，即自动头文件包含。

6)、Rainbow Brackets，彩虹花括号，有助于阅读代码。

7)、One Dark Pro，VSCode的主题。

8)、GBKtoUTF8，将GBK转换为UTF8。

9)、ARM，即支持ARM汇编语法高亮显示。

10)、Chinese(Simplified)，即中文环境。

11)、vscode-icons，VSCode图标插件，主要是资源管理器下各个文件夹的图标。

12)、compareit，比较插件，可以用于比较两个文件的差异。

13)、DeviceTree，设备树语法插件。

如果要查看已经安装好的插件，可以按照下图所示方法查看：

图 4.6.10显示已安装的插件

安装好插件以后就可以进行代码编辑了，截至目前，VSCode界面都是英文环境，我们已经安装了中文插件了，最后将VSCode改为中文环境，使用方法如下图所示：

图 4.6.11中文语言包使用方法

根据上图的提示，按下“Ctrl+Shift+P”打开搜索框，在搜索框里面输入“config”，然后选择“ConfigureDisplay Language”，如下图所示：

图 4.6.12配置语言

在打开的local.json文件中将locale修改为zh-cn，如下图所示：

图 4.6.13修改locale变量

修改完成以后保存local.json，然后重新打开VSCode，测试VSCode就变成了中文的了，如下图所示：

图 4.6.14中文环境

4.6.3 Visual Studio Code新建工程

新建一个文件夹用于存放工程，比如我新建了文件夹目录为E:\VScode_Program\1_test，路径尽量不要有中文和空格打开VSCode。然后在VSCode上点击“件->打开文件夹…”，刚刚创建的“1_test”文件夹，打开以后如下图所示：

图 4.6.15打开的文件夹

从上图可以看出此时的文件夹“1_TEST”是空的，点击文件->将工作区另存为…，打开工作区命名对话框，输入要保存的工作区路径和工作区名字，如下图所示：

图 4.6.16工作区保存设置

工作区保存成功以后，点击图 4.6.15中的“新建文件”按钮创建main.c和main.h这两个文件，创建成功后的VSCode如下图所示：

图 4.6.17新建文件以后的VSCode

从上图可以看出，此时“实验1 TEST”中有.vscode文件夹、mian.c和mian.h，这三个文件和文件夹同样会出现在“实验1 test”文件夹中，如下图所示：

图 4.6.18实验文件夹

在main.h中输入如下所示内容：

1. 示例代码4.5.3.1 main.h文件代码
   
2. 1 #include <stdio.h>
   
3. 2
   
4. 3 int add(int a, int b);

复制代码

在main.c中输入如下所示内容：

1. 示例代码4.5.3.2 main.c文件代码
   
2. 1  #include <main.h>
   
3. 2  
   
4. 3  int add(int a, int b)
   
5. 4  {
   
6. 5      return (a + b);
   
7. 6  }
   
8. 7  
   
9. 8  int main(void)
   
10. 9  {
    
11. 10     int value = 0;
    
12. 11
    
13. 12     value = add(5, 6);
    
14. 13     printf("5+ 6 = %d", value);
    
15. 14     return 0;   
    
16. 15 }

复制代码

代码编辑完成以后VSCode界面如下图所示：

图 4.6.19代码编辑完成以后的界面

从上图可以看出，VSCode的编辑的代码高亮很漂亮，阅读起来很舒服。但是此时提示找不到“stdio.h”这个头文件，如下图所示错误提示：

图 4.6.20头文件找不到

上图中提示找不到“main.h”，同样的在main.h文件中会提示找不到“stdio.h”。这是因为我们没有添加头文件路径。按下“Ctrl+Shift+P”打开搜索框，然后输入“Edit configurations”，选择“C/C++:Edit configurations…”，如下图所示：

图 4.6.21打开C/C++编辑配置文件

C/C++的配置文件是个json文件，名为：c_cpp_properties.json，此文件默认内容如下图所示：

图 4.6.22c_cpp_properties.json内容

c_cpp_properties.json中的变量“includePath”用于指定工程中的头文件路径，但是“stdio.h”是C语言库文件，而VSCode只是个编辑器，没有编译器，所以肯定是没有stdio.h的，除非我们自行安装一个编译器，比如CygWin，然后在includePath中添加编译器的头文件。这里我们就不添加了，因为我们不会使用VSCode来编译程序，这里主要知道如何指定头文件路径就可以了，后面有实际需要的时候再来讲。

我们在VScode上打开一个新文件的话会覆盖掉以前的文件，这是因为VSCode默认开启了预览模式，预览模式下单击左侧的文件就会覆盖掉当前的打开的文件。如果不想覆盖的话采用双击打开即可，或者设置VSCode关闭预览模式，设置如下图所示：

图 4.6.23取消预览

我们在编写代码的时候有时候会在右下角有如下图所示的警告提示：

图 4.6.24错误提示

这是因为插件C/C++ Lint打开了几个功能，我们将其关闭就可以了，顺便也可以学习一下VSCode插件配置方法，如下图所示：

图 4.6.25 C/C++ Lint配置界面

在C/C++ Lint配置界面上找到CLang:Enable、Cppcheck:Enable、Flexlint:Enable这个三个，然后取消掉勾选即可，如下图所示：

图 4.6.26 C/C++ Lint配置

按照图 4.6.25所示取消这三个有关C/C++ Lint的配置以后就不会有图 4.6.24所示的错误提示了。但是关闭Cppcheck:Enable以后VSCode就不能实时检查错误了，大家根据实际情况选择即可。

4.7 SecureCRT软件安装和使用
4.7.1 SecureCRT安装

在后续的开发过程中我们需要在Windows下使用串口终端，用来查看信息以及进行操作。常用的串口终端有SecureCRT、Putty和MobaXterm。

SecureCRT支持SSH以及串口，通常使用SecureCRT来作为串口终端使用。SecureCRT下载地址为：https://www.vandyke.com/download/index.html,下载界面如下图所示：

图 4.7.1 SecureCRT下载界面

我们已经下载好放到开发板光盘中了，路径为：开发板资料盘(A盘)/6_软件资料/1_软件/SecureCRT7.1，我们提供了两个版本的软件: scrt712-x86.exe和scrt733-x64.exe，这两个分别为32位和64位，大家根据自己所使用的电脑来选择安装版本，我的电脑是64位的，因此安装scrt733-x64.exe。双击scrt733-x64.exe开始安装，界面如下图所示：

图 4.7.2安装欢迎界面

点击上图中的“Next”按钮，进入License许可界面，如下图所示：

图 4.7.3 License界面

在上图中，选择“I accept the terms in the license agreement”，然后点击“Next”按钮，进入使用者选择界面，如下图所示：

图 4.7.4使用者选择

选择“Common profile(affects all users)”，也就是所有登陆到此电脑的用户都可以使用SecureCRT，选中以后点击“Next”进入下一步，进入安装类型选择界面，如下图所示：

图 4.7.5安装类型

在上图中我们选择“Custom”，也就是自定义安装，自定义安装我们可以选择安装目录，选择好以后点击“Next”进入下一步。进入安装路径选择界面，如下图所示

图 4.7.6安装路径选择

根据自己实际情况设置SecureCRT安装路径，设置好以后点击“Next”按钮，下一个界面让你选择是否在桌面创建图标，默认是需要创建的，所以我们不用做任何修改，直接点击“Next”,进入下图所示界面：

图 4.7.7安装确认

点击上图中的“Install”按钮正式开始安装，等待安装完成界面，安装完成以后如下图所示：

图 4.7.8安装完成

点击上图中的“Finish”按钮退出安装，至此SecureCRT安装成功，安装成功以后就会在桌面出现相应的图标，如下图所示：

图 4.7.9 SecureCRT图标

4.7.2 SecureCRT使用

SecureCRT功能很强大，支持SSH，可以用来远程登陆；支持串口，可以用来作为Linux开发板的串口终端。我们用的最多的就是将SecureCRT作为串口终端来使用。双击图 4.7.9所示的SecureCRT图标，打开SecureCRT，第一次打开界面如下图所示的无效许可对话框：

图 4.7.10无效许可

因为SecureCRT也是付费软件，所以会弹出无效许可对话框，点击“OK”按钮，弹出序列号输入对话框，如下图所示：

图 4.7.11序列号输入

如果购买了序列号的话就可以输入序列号进行注册，注册成功以后就会进入到SecureCRT主界面，如下图所示：

图 4.7.12 SecureCRT主界面

我们以串口连接为例讲解如何使用SecureCRT，我们需要准备好一个能进行串口通信的设备，我们的DFZU2EG_4EV MPSoC开发板就可以。DFZU2EG_4EV MPSoC开发板出厂已经烧写了Linux系统，Linux系统在运行的过程中会通过串口输出信息，通过串口可以实现Linux命令行交互操作，就和Ubuntu里面的终端一样，使用方法如下：

1、查看开发板当前使用的串口号

首先通过USB线将开发板的串口和电脑连接起来，打开“设备管理器”，在设备管理器中查看当前连接到电脑的端口都有哪些，如下图所示：

图 4.7.13设备管理器

在上图中可以看到有多个COM口，哪个才是我们开发板的呢？DFZU2EG_4EVMPSoC开发板使用的CH340芯片完成串口转USB，所以“USB-SERIAL CH340(COM8)”就是我的开发板所使用的端口，串口号为COM8。如果你的电脑连接了多个CH340做的USB转串口设备，无法区分哪个才是开发板所使用的，只需要把你的开发板串口拔掉，看看哪个串口号消失了，然后再重新插上开发板的串口线，再看一下那个消失的串口号会不会重新出现，如果会的话那你的开发板就是用的这个串口号。

2、设置SecureCRT

我们已经知道了当前开发板所使用的串口号了，比如我的是COM8，打开SecureCRT，然后点击File->Quick Connect…，如下图所示：

图 4.7.14打开快速连接

打开以后的快速连接界面如下图所示：

图 4.7.15快速连接

按照下图所示进行设置：

图 4.7.16串口设置

设置好以后点击“Connect”按钮进行连接，连接成功以后SecureCRT如下图所示：

图 4.7.17串口连接成功界面

在上图中，左侧是会话列表，保存着历史会话，会显示出所有曾经连接的串口，这个在关闭SecureCRT以后会被保存起来，下次重新打开SecureCRT就可以直接使用这个串口会话连接进行快速连接。比如我们关闭SecureCRT，在关闭SecureCRT之前要先关闭所有的会话(串口)，重新打开SecureCRT，如下图所示：

图 4.7.18重新打开SecureCRT

上图中重新打开的SecureCRT保存这上次关闭之前建立的会话(串口)“serial-com8”，通过双击“serial-com8”可以重新连接会话(串口)，不需要再使用快速连接对话框进行连接设置。

开发板默认出厂烧写了Linux系统，所以如果连接上SecureCRT以后会将串口作为终端，会输出Linux系统启动信息，并且可以通过SecureCRT来操作开发板中的Linux系统，此时SecureCRT就是开发板的终端，和Ubuntu中的终端一样，如下图所示：

图 4.7.19 SecureCRT作为Linux终端

4.8 Putty软件的安装和使用
4.8.1 Putty软件安装

Putty和SecureCRT是类似的软件，都是用来作为SSH或者串口终端的，区别在于SecureCRT是付费软件，而Putty是免费的。虽然Putty没有SecureCRT功能强大，但是Putty用来作为嵌入式Linux的串口终端是绰绰有余的，而且在Ubuntu下安装Putty十分方便，只需一条命令即可：

1. sudo apt install putty

复制代码

在Windows下安装Putty需要在指定网站下载软件包，网站地址为：https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html，网站界面如下图所示：

图 4.8.1 Putty下载界面

可以看到Putty提供了32位和64位两个版本的软件，我们已经下载好放到开发板光盘中了，路径为：开发板资料盘(A盘)/6_软件资料/1_软件/Putty，有32位和64位两种，putty-0.70-installer.msi是32位版本的，putty-64bit-0.70-installer.msi为64位版本的，根据自己所使用的Windows系统选择合适的版本。因为我的电脑是64位系统，所以我使用的是putty-64bit-0.70-installer.msi，双击开始安装，安装界面如下图所示：

图 4.8.2 Putty安装界面

点击上图中的“Next”按钮，进入下一步，下一步是选择安装路径，大家根据自己的实际情况选择一个安装路径，如下图所示：

图 4.8.3安装路径

设置好安装路径以后点击“Next”按钮进入下一步，如下图所示：

图 4.8.4产品特性

点击上图中的“Install”按钮，开始安装，安装完成以后如下图所示：

图 4.8.5安装完成

点击上图中的“Finish”按钮退出安装。Putty安装完成以后桌面可能不会出现APP图标，自行找到安装目录，将Putty图标的快捷方式发送到桌面上即可，Putty图标如下图所示：

图 4.8.6 Putty图标

4.8.2 Putty软件使用

使用USB线将开发板串口和电脑连接起来，打开Putty软件，打开以后是配置界面，如下图所示

图 4.8.7配置界面

我们要用到串口功能，所以在左侧选择“Serial”，然后在右侧配置串口，配置完成以后如下图所示：

图 4.8.8串口配置

按照上图配置好串口，配置好以后不要点击“Open”，我们还需要设置“Session”，设置如下图所示：

图 4.8.9打开串口

按照上图设置好以后，点击“Open”打开串口，如果开发板里面烧写了Linux系统的话，Putty就会显示Linux启动过程的信息，并且作为开发板的终端，如下图所示：

图 4.8.10 Putty作为串口终端

相比于SecureCRT，Putty开源且小巧方便，至于要用哪一个大家自行选择一个合适的，使用方面无本质差别。